欧姆龙NX1P2与BL200EC通信示例

1、欧姆龙 NX1P2 的 Port1 接到电脑的网口，Port2 接到 BL200EC 的 ETH1 网口。

欧姆龙 NX1P2 和 BL200EC 通电。

2、打开 Sysmac Studio 软件，新建工程，选择 NX1P2-9024DT，点击创建。

3、点击配置和设置—控制器设置—内置 EtherNet/IP 端口设置，可查看固定 IP 地址。

4、设置电脑 IP 和 PLC 在同一网段。

5、双击 EtherCAT，在右侧右键主设备—显示 ESI 库，在弹出的窗口点击安装文件，找到 BL200EC-ESI XML 文件，点击打开，点击继续安装 XML 文件，安装完成。可以在 ESI 库最下端看见新安装的 BL200EC。

6、点击控制器—在线，或点击快捷图标 。

7、写入 BL200EC 节点地址。写成功后，BL200EC 要断电重启

8、双击 EtherCAT，右键主设备，点击与物理网络配置比较和合并。

9、在弹出的同物理网络配置比较和合并窗口，可以看见节点地址物理网络配置栏主设备下挂一个节点地址为“1”的 BL200EC 耦合器，在节点地址 Sysmac Studio 上的网络设置栏，主设备下没有下挂设备。点击应用物理网络配置，弹出窗口点击应用，弹出窗口点击关闭，可以看见 Sysmac Studio 上的网络配置与实际网络配置相同。

注意：之前写入 BL200EC 节点地址一定要断电重启，否则在这会提示节点地址无效，要重新写节点地址，写完要断电重启。BL200EC 不配地址，不弹出同物理网络配置比较和合并窗口。

10、双击 BL200EC，可以看见 BL200EC 后面挂的 IO 模块。也可以手动添加 IO 模块，手动添加要 PLC 在离线的状态下。

11、点击菜单栏控制器—传送中—传送到控制器。在弹出的窗口点击执行，可以将配置和设置、程序下载到 PLC。在弹出的窗口依次点击是—是—确定。

12、双击 I/O 映射，找到 DO 模块 M2082，选中通道右键设置/重置—设置，使相应通道置 1。如截图中显示 Channel 1_7000_01 置 1。模拟量输出操作和数字量输出操作一样。

13、查看模拟量输入 AI 的数据。AI 具体对应的数值参考 5.7.4 过程数据定义。

审核编辑：汤梓红