【南京中科微CSM32RV20开发板试用体验】串口的使用心得+使用串口点灯

本文来源电子发烧友社区，作者：少年阿炳， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2241429_1_1.html

环境搭建：
搭建环境可以参考官方手册，也可参考下面别人写的博客，整个环境搭建过程比较简单，容易上手。
官方教程：可以参考CSM Studio 软件中，在菜单栏点击 帮助->CSM Studio,获得新手手册一本。

参考博客：https://bbs.elecfans.com/jishu_2237353_1_1.html

新建项目：
在  "帮助->CSM Studio"中的手册有详细介绍。
新建的项目有很多功能的参考用法，建议多多阅读。
注意:新建的demo是一个点灯demo，但是因为io口不同，所以参考电路图修改一下io口初始化和while循环内的代码，修改后才能正常亮灯。

下面进入正文：
1. 按键控制 Led灯
按键对应的IO口初始化需要分两步
将IO口设置为输入模式，在将IO口设置为上拉或者下拉。

1.     GPIO_PULL_Init(GPIOA,PIN0,GPIO_PULLUP); //GPIO 上拉
2.     GPIO_MODE_Init(GPIOA,PIN0,GPIO_MODE_INPUT); //GPIO 模式

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之后通过按键扫描判断高低电平，控制LED灯亮灭即可。
详细代码请看附件。

2.串口的使用
参考资料：

• “Sources->Drivers->src内的uart.c文件”

• “Head->Drivers->Inc内的uart.h文件”

•   CSM32RV20 用户手册

从uart.h中可以指导串口收发分为：中断和非中断两种

2.1 非中断方式串口的初始化以及收发数据

1.     //串口一初始化
2.     UART_Init_case1(UART1);//非中断模式
3.             Uart_Reveive(UART1,uartReceive,10);
4.      Uart_Send(UART1,uartReceive,10);//适用于非中断发送模式
5.  

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上面三行代码依次功能为串口初始化，接收数据，发送数据

注意：void Uart_Reveive(UART_TypeDef *UARTx,uint8_t *packet,uint16_t lenth)
该函数每次需要固定接收到lenth个字节的数据才能结束，不然就会一直等待。

2.2中断方式串口的初始化以及收发数据

1.     UART_Init_IT_case1(UART1);//中断模式
2.  
3.     Interrupt_Enable(UART1_int_ID);//CLIC使能单个中断
4.  
5.     UART1->CTRL |= 0x00000001U;  //清除中断标志位，防止开机先进一次中断
6.     SYS_Interrupt_Enable();//CLIC开总中断

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串口的初始化已经对应的io初始化全部由UART_Init_IT_case1函数完成。
值得注意的是一定要在中断开启时，先清除一下中断，不然开机后会自动进一次中断，根据用户手册所得，我们需要将UART的CTRL 寄存器的0位置1.

之后就只需要在uart.c文件中修改void UART1_IRQhandler(void)中的内容 即可。
原先的void UART1_IRQhandler(void)已经有现成的功能可以使用。
我的void UART1_IRQhandler(void)函数根据需要做了修改。

1. void UART1_IRQhandler(void)
2. {
3.  
4.     if((UART1->CTRL&0x00000001)==1)//接收到数据
5.     {
6.       //  buff[l_len++]=UART1->DATA;
7.         if(uart_dev.frameok==0)        //接收未完成
8.                 {
9.                         uart_dev.rxbuf[uart_dev.rxlen++]=UART1->DATA;
10.                         UART1_RX_CNT=uart_dev.rxlen;
11.                         if(uart_dev.rxlen>RECV_LEN-1)
12.             {
13.                 uart_dev.rxlen=0;
14.             }
15.         }
16.  
17.         UART1->CTRL |= 0x00000001U;
18.  
19.     }
20. }

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1. #include "headfile.h"
2.  
3.  
4. void mp_receive_data(uint8_t *buf, uint16_t *len)
5. {
6.         uint8_t rxlen = UART1_RX_CNT;
7.         uint16_t i = 0;
8.         *len = 0;                                //默认为0
9.         Delay32M_ms(10);                //等待40ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
10.         if (rxlen == UART1_RX_CNT && rxlen) //接收到了数据,且接收完成了
11.         {
12.                 for (i = 0; i < rxlen; i++)
13.                 {
14.                         buf[i] = uart_dev.rxbuf[i];
15.                 }
16.                 *len = UART1_RX_CNT;        //记录本次数据长度
17.                 UART1_RX_CNT = 0;                //清零
18.                 uart_dev.frameok=1;                //标记完成一帧数据接收
19. //          getData=0;  //数据接收完成，标志位清零
20.         }
21. }
22.  
23.  
24. uint8_t ReceiveBuff[RECV_LEN];
25. int main(void)
26. {
27.  
28.     uint16_t rlen=0;
29.     uart_dev.rxlen=0;
30.     ///----System Init ---------------------------------------------------------------------------------------------
31.     CLIC_Init();//系统中断配置
32.     System_Clock_Init();//系统时钟初始化
33.  
34.  
35.     ///----Chapter 5 GPIO Test Init ---------------------------------------------------------------------------------
36.     GPIO_MODE_Init(GPIOA,PIN8,GPIO_MODE_OUTPUT); //GPIO 模式
37.  
38.     for(uint8_t i=0;i<10;i++)
39.     {
40.         GPIO_Toggle(GPIOA,PIN8); //GPIO 翻转
41.         Delay32M_ms(100);
42.     }
43.  
44.  
45.     UART_Init_IT_case1(UART1);//中断模式
46.  
47.     Interrupt_Enable(UART1_int_ID);//CLIC使能单个中断
48.  
49.     UART1->CTRL |= 0x00000001U;  //清除中断标志位，防止开机先进一次中断
50.     SYS_Interrupt_Enable();//CLIC开总中断
51.  
52.  
53.     ee_printf("请输入：on 或者off （开灯/关灯）rn");
54.  
55.         while(1)
56.         {
57.  
58.             mp_receive_data(ReceiveBuff, &rlen);
59.         if(uart_dev.frameok==1)  //如果接收到数据
60.         {
61.             ee_printf("收到数据：");
62.             Uart_Send(UART1,(uint8_t *)ReceiveBuff,rlen);
63.             ee_printf("收到数据：rn");
64.             if((ReceiveBuff[0]=='o')&&(ReceiveBuff[1]=='n'))
65.             {
66.                 GPIO_Write(GPIOA,PIN8,GPIO_RESET);
67.                 ee_printf("灯开了！rn");
68.             }
69.             else if((ReceiveBuff[0]=='o')&&(ReceiveBuff[1]=='f')&&(ReceiveBuff[2]=='f'))
70.             {
71.                 GPIO_Write(GPIOA,PIN8,GPIO_SET);
72.                 ee_printf("关灯了！rn");
73.             }
74.             else
75.             {
76.                 ee_printf("请输入：on 或者off （开灯/关灯）rn");
77.             }
78.  
79.            uart_dev.frameok=0;
80.            uart_dev.rxlen=0;
81.         }
82.  
83.         }
84.  
85.   return 0;
86. }

复制代码

详细内容请参考附件。
附件内容包括：按键控制led亮灭，非中断串口接发，中断串口控制led

项目源代码详见作者原文地址