【合宙Air105开发板试用体验】体验不一样的嵌入式脚本开发

本文来源电子发烧友社区，作者：辛一， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2288937_1_1.html

首先赞一下合宙的LuatOS wiki，做的真的很详细：https://wiki.luatos.com/index.html。手上拿到的这款Air105核心板是基于Air105 MCU设计的一款开发板，开发板尺寸迷你，通过邮票孔设计引出Pin脚，很容易进行拓展连接。 

Air105 MCU是一款强大的MCU，内核采用Cortex M4F CPU，运算能力有一定的保证。同时配有640KB的大内存，以及4MB的Flash，可以让开发者不必纠结代码结构，大胆“放飞自我”。接口方面有基本的UART、SPI、IIC等串行接口，还带有USB和摄像头DCMI，可以说是应有尽有。另外ADC、DAC、timer等模块可以丰富MCU的应用场景，CRC和TRNG模块能够在信息安全中发挥作用。 

总体来看 Air105 MCU真是一块宝。虽然采用ARM的MCU，但是合宙帮我们开发者封装了一层脚本框架LuatOS，基于这个框架可以大大提高开发效率。既然是基于LuatOS，那么就不能使用Keil进行开发。合宙官方推荐的vscode+插件的形式，插件可以在vscode内搜索“LuatOS-SOC推荐拓展包”，有了这个插件可以完成一些LuatOS下代码自动补全的功能。 

脚本的烧录是通过串口进行的，需要用到的工具是Luatools。Luatools是一个综合工具，可以完成串口打印debug，也可以完成固件更新，以及脚本上传。 

LuatOS的Wiki主页为我们提供不少库和外设的使用方式。其中sys和log基本上是必选的。sys负责嵌入式操作系统任务的创建和调度等任务，加入sys库LuatOS才能够正常运行。

1. local sys = require "sys"

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而log库可以输出代码信息，方便调试。log可以分为debug、info、warn和error不同等级，可以根据需求屏蔽不同等级的输出，方便了程序调试。

1. log.setLevel("WARN") -- warn以下等级的log不会输出print(log.getLevel())log.debug(PROJECT, "debug message")log.info(PROJECT, "info message")log.warn(PROJECT, "warn message")log.error(PROJECT, "error message")

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为了保证程序不会跑飞，还可以加入看门狗

1. -- 添加硬狗防止程序卡死wdt.init(15000)  -- 初始化watchdog设置为15ssys.timerLoopStart(wdt.feed, 10000)  -- 10s喂一次狗

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通过上面三个库的使用，可以看到LuatOS很容易上手，大大提高了开发效率。

最后，利用温度传感器和PWM配合，完成了一个自适应的风扇调节系统。

1. sys.taskInit(function()
2.     local raw = 0
3.     local mv  = 0
4.     while 1 do
5.         adc.open(1)
6.         sys.wait(500)
7.         raw, mv = adc.read(1)
8.         log.debug("adc", "adc1", mv)
9.                 if mv >= 1500 then
10.                         pwm.open(5, 1000, 100)
11.                 elseif mv >= 1000 then
12.                         pwm.open(5, 1000, 80)
13.                 elseif mv >= 800 then
14.                         pwm.open(5, 1000, 60)
15.                 elseif mv >= 500 then
16.                         pwm.open(5, 1000, 30)
17.                 elseif mv >= 100 then
18.                         pwm.open(5, 1000, 20)
19.                 else
20.                         pwm.open(5, 1000, 0)
21.                 end
22.  
23.         adc.close(1)
24.         sys.wait(500)
25.     end
26.  
27. end)

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