MIMXRT1064的FreeRTOS任务运行时统计信息

    FreeRTOS有很多很酷的功能，其中一个是它可以报告每个任务中花费的CPU百分比。

    需要在FreeRTOSConfig.h中配置一些#定义：

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS           1

/* 1: generate runtime statistics; 0: no runtime statistics */

    可以使用Systick计时器，但这不会给精确的结果，因此我们该计时器。

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS_USE_TICKS 0

/* 1: Use the RTOS tick counter as runtime counter. 0: use extra timer */

    接下来，需要配置如何使用计时器：为此，指定计时器配置函数的名称和获取计时器值的函数：

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()   McuRTOS_AppConfigureTimerForRuntimeStats()

#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()           McuRTOS_AppGetRuntimeCounterValueFromISR()

    使用I.MX RT的GPT（通用计时器）：    

#include "fsl_gpt.h" uint32_t McuRTOS_RunTimeCounter; //需要一个用于测量时间的32位计数器 /* runtime counter, used for configGENERATE_RUNTIME_STATS */ 将计时器配置为0.1毫秒（RTOS滴答计时器频率的10倍)，设置为1 kHz： static void AppConfigureTimerForRuntimeStats(void) {   uint32_t gptFreq;   gpt_config_t gptConfig;   GPT_GetDefaultConfig(&gptConfig);   /* Initialize GPT module */   GPT_Init(GPT2, &gptConfig);   /* Divide GPT clock source frequency by 3 inside GPT module */   GPT_SetClockDivider(GPT2, 3);   /* Get GPT clock frequency */   gptFreq = CLOCK_GetFreq(kCLOCK_PerClk);   /* GPT frequency is divided by 3 inside module */   gptFreq /= 3;   /* Set GPT module to 10x of the FreeRTOS tick counter */   gptFreq = USEC_TO_COUNT(100, gptFreq); /* FreeRTOS tick is 1 kHz */   GPT_SetOutputCompareValue(GPT2, kGPT_OutputCompare_Channel1, gptFreq);   /* Enable GPT Output Compare1 interrupt */   GPT_EnableInterrupts(GPT2, kGPT_OutputCompare1InterruptEnable);   /* Enable at the Interrupt and start timer */   EnableIRQ(GPT2_IRQn);   GPT_StartTimer(GPT2); } 接下来是计时器中断服务例程的实现。 void GPT2_IRQHandler(void) {   /* Clear interrupt flag.*/   GPT_ClearStatusFlags(GPT2, kGPT_OutputCompare1Flag);   McuRTOS_RunTimeCounter++; /* increment runtime counter */ #if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U || __CORTEX_M == 7U)   __DSB(); #endif } 最后，在启动调度器之前，必须调用Timer初始化函数。 使用串行连接接口（UART、USB、SEGGER RTT），也可以使用命令行接口检索相同的信息：

信息显示在Eclipse环境下的FreeRTOS任务列表的“运行时”列中（针对MCUXpresso IDE显示）：

    在FreeRTOS中收集运行时信息通常需要计时器（也可以使用SysTick）。收集的信息可以很好地概括CPU时间的使用情况，从而有助检查系统负荷。

　　审核编辑：汤梓红