【合宙Air105开发板试用体验】Ari105开发板开箱，及摄像头使用

本文来源电子发烧友社区，作者：HonestQiao， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2282162_1_1.html

这次有幸获得Air105的试用，结合之前使用合宙产品的经验，很快就上手了。

零、开箱
首先来看一看Air105：

合宙发的开发板，一如既往的高颜值，Air105的开发板，是黑金组合的。
另外，提供了排针，但一般都不焊针，需要自己焊接，不过要测试板载的三个颜色的LED，以及摄像头，不用焊针都可以进行。

这块小板子，相对于其价位，非常超值。Air105搭载高性能Cortex-M4F内核，最高频率204Mhz，内置640KB SRAM和4MB Flash，大小仅10mm*10mm，共有56个可编程GPIO管脚。
外设方面，提供UART/GPIO/I2C/ADC/SPI等基础外设，还提供DAC/USB/DCMI/HSPI/LCDI/KCU等高级外设接口。
同时还内置LDO与锂电池充电功能，支持5V/3.3V供电，同时自带5V转3.3V的LDO，极大的简化了外围电路。

结合合宙开源的openluat，开发起来块，应用场合也非常多，小家电、智能家居、智能玩具、工业控制、医疗监护等物联网场景，都可以使用。

广告打完，这次我不点灯了，直接上摄像头了。
要正常使用摄像头，我们需要如下的准备：
1. 连接好摄像头
2. 了解开发板上的拨码开关
3. 两个USB驱动：一个是CH340(USB2TTL)的，一个是摄像头的
CH340驱动：http://www.wch.cn/download/ch341ser_exe.html 【CH341SER.EXE】
摄像头驱动：https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2070#USB_8 【合宙Cat.1模块PC 端 USB 驱动】
4. 固件烧录工具：
1) LuaTools工具：https://wiki.luatos.com/pages/tools.html 【LuaTools下载(右键另存为)】
2) 最新固件：LuaTools自带
3) 摄像头应用lua脚本：LuaTools自带
5. PC端摄像头显示程序：https://gitee.com/openLuat/luatos-soc-air105/attach_files

下面，我们一步一步操作：
一、连接好摄像头：

参考上图，连接好摄像头，确保接口部分连接到位，摄像头正面朝上

二、了解开发板上的拨码开关：

USB接口旁边有个小开关，默认表面有贴膜，撕掉即可。
当拨码拨到ON的时候，我们可以通过USB下载固件，下载脚本，已经通过LuaTools进行串口调试。
当拨码拨离ON的时候，我们可以通过USB获取摄像头的数据。

三、两个USB驱动：
1. 调试串口驱动：
调试串口驱动为CH340驱动，驱动安装后，就可以通过USB下载固件，下载脚本，已经通过LuaTools进行串口调试。

断开开发板USB连接，将拨码开关拨到ON，然后连接USB，识别后，设备信息如下：

2. 摄像头驱动：
摄像头驱动使用的和“合宙Cat.1模块PC 端 ”同样的USB驱动：

断开开发板USB连接，将拨码开关拨离ON，然后连接USB，识别前，设备信息如下：

识别后，设备信息如下：

四、固件烧录：
首先，断开开发板USB连接，将拨码开关拨到ON，然后连接USB，识别后，再进行下面的操作。
下载LuaTools工具，并放置到LuaTools目录中，然后启动Luatools_v2.exe，会自动检测最新版本，如果提示更新，点击开始即可自动更新。
LuaTools启动成功后，会自动下载所支持的设备最新固件和demo脚本。
在LuaTools主界面，按照下面的参数进行设置，就可以打开串口，看到调试信息了：

然后，点击项目管理测试，添加一个Air105_Test的测试项目，并选定好底层Core和要写入的脚本，具体如下：

上图中，对应的Core和脚本，均在LuaTools目录中，按照所示目录选择即可。
设置好以后，点击下载底层和脚本，等待下载完成即可。
正常下载，为绿色进度条和文字；如果有问题，是红色的文字提示。
首次下载的时候，需要下载底层和脚本；后续直接下载脚本即可。如果固件有更新了，可以选择新的固件，再次下载底层和脚本。
开发板重启后，串口调试部分，将会显示如下信息，表示摄像头开始工作了：

五、PC端摄像头显示程序
要使用PC端摄像头显示程序显示摄像头拍摄的内容，需要先断开开发板USB连接，将拨码开关拨离ON，然后连接USB，识别后，再进行下面的操作。
下载Air105摄像头预览及固件_20220331.7z，解压后，点击其中的start.exe，就会自动安装需要的.NET依赖包，并启动显示应用：

在操作界面上，选择对应的串口和波特率，点击开始读取，稍后就会显示摄像头拍摄的内容了。
因为摄像头比较初级，所以拍摄的清晰度不是很高，而且速度也不是很快，能用就成。

摄像头拍摄部分的代码，可以查看 resource/105_lua_lod/core_V0006/demo/camera/Air105/capture_u*** 部分的代码：

1. sys.taskInit(function()
2.    
3.     while 1 do
4.             -- 稍微等待一下
5.             sys.wait(100)
6.             log.debug("摄像头捕获图像")
7.             -- 删除老的图片,避免重复显示
8.             os.remove("/temp.jpg")
9.             camera.capture(camera_id, "/temp.jpg", 1)
10.             sys.waitUntil("scanned", 1000)
11.             local f = io.open("/temp.jpg", "r")
12.             local data
13.             if f then -- 若文件存在, 必然能打开并读取, 否则肯定拍照失败了
14.                 data = f:read("*a")
15.                 log.info("fs", #data)
16.                 f:close()
17.  
18.                 -- 请使用上位机读取, 链接稍后提供
19.                 uart.write(uart.VUART_0, "Air105 USB JPG " .. tostring(#data) .. "rn")
20.                 uart.write(uart.VUART_0, data)
21.             end
22.     end
23.    
24. end)

复制代码

其核心，就是通过摄像头获取图像，保存为jpg图片，然后通过串口以字符串模式发送出来。
而PC端的程序，就是接收这个图片数据，然后解码为图片binary数据，再显示出来。
如果有玩过迪文COF智能屏的同学，完全可以两者结合，把图片数据，直接给发到迪文COF智能屏显示了。