激光位移传感器有机器人控制上的应用

智能机器人发展推动传感器行业，传感器也将是智能机器人产业发展的"催化剂”，近期，机器人产业作为新起的-大产业已条成为制造业发展的焦点之一。而传感器作为机器人工作的主要组件，其发展对机器人展业有着不可小觑的作用。伴随着机器人产业的发展，也为相关产业带来了新的生机，如机器视觉、传感器等。

智能机器人的外部传感需主要有力学触、接近、觉、滑觉和热觉传属器大类，传感毁是智能机器人工作的基础前提，只有设计出精准的各类传感器，的机器人才能被应用到更充的领域。利用激光位移传感器高精度、非接触、高速度特性，可以在机器人行业检测各种零部件的尺寸、距离、形状、位移、振动等信息。激光位移传感器的作用原理主要是利用激光的高方向性、高单色性以及高亮度等特点来实现无接触测量，它有助于大幅度提升位移测量的精度和可靠性。

激光位移传感器有机器人控制上的应用

激光位移传感器有机器人控制上的应用

1.确保机器人拥有更强的抗振冲击能力

据相关介绍表明现今越来越多的机器人在结构设计之初都会优先考虑使用激光位移传感器。因为这种位移传感器具有更强的抗振冲击能力，众所周知机器人在行驶过程中可能会因为碰到障碍物而导到受到重大冲击，为了能确保它在大冲击下仍拥有稳定的性能，那么选用抗振冲击能力较强的激光位移传感器是较为明智的选择。

2.促使机器人控制拥有更加稳定的输出信号

机器人控制优先选用激光位移传感器的原因还在于，它可促使机器人在控制作业中拥有更加稳定的输出信号。因为位移传感器是基于三角测量原理而设计并且大量应用了数字化背景抑制技术，因此有助于大幅度提升抗干扰能力，确保输出信号稳定且无干扰。

激光位移传感器有机器人控制上的应用

激光位移传感器有机器人控制上的应用

3.确保机器人拥有EMI屏蔽特性

机器人控制载入激光位移传感器的原因在于它有助于实现EMI屏蔽功能。因为激光位移传感器是利用红光激光以及小清晰的光斑实现位移移动控制，在机器人控制中基本不会出现EMI干扰现象，将它应用于机器人控制也助于提升其EMI屏蔽特性。

激光位移传感器的普及与应用逐步取代了旧时的位移测量方式，事实上这是激光位移传感器发展的新思路。而激光位移传感器之所以更有利于控制机器人，这是因为它具有抗振冲击能力强以及EMI屏蔽等特性，同时它还可促使机器人控制拥有更加稳定的输出信号。

激光位移传感器是一种常用的测量仪器，主要针对于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，激光位移传感器凭借其精度高，可靠性高，稳定性好，抗开犹能力超强，重量经等特点在暂能机器人制造领域已被广泛的应用，并取得了不凡的成绩，并在很大程度上程度上准动了中国智机器人的发展，全面保暂机器人良性，安全地运转，只有在传感器得定和可靠性非常高的情况下，才能使得智能机器人精确地完成任务。

审核编辑 黄昊宇