51Sim亮相汽车标准领域国际盛会

站在世界舞台

51Sim贡献中国智慧深度参与制定国际标准

2022年11月29日至30日，ASAM标准组织在德国德累斯顿（Dresden）成功组织召开了第五届国际会议ASAM International Conference 2022，会议主题为“迈向自动驾驶认证——基于标准的集成开发和测试”。

51Sim高级研发经理毛祖秋受邀参加，并发表关于OpenSCENARIO 2.0的主题演讲，分享中国企业对于自动驾驶仿真工具链开发和标准应用的智慧与经验。

什么是ASAM？

ASAM（自动化及测量系统标准协会，Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）是诞生于德国的非盈利性国际组织，致力于制定、提高并推广汽车行业工具链标准化。 在汽车工业标准领域，ASAM是行业公认的最具权威性、专业性的国际协会，其制定的标准广泛应用于全球汽车开发、测试和验证。 ASAM组织成员遍布全球，包括国际汽车制造商、供应商、工具供应商、工程服务提供商和研究机构等近千家公司。 在国内，中汽数据、华为、上汽集团、蔚来汽车等52家头部企业均为ASAM成员。中汽数据还负责成立C-ASAM工作组，协调ASAM中国会员。 而ASAM国际系列会议是ASAM标准组织举办的最高规格国际会议，作为汽车标准领域的国际盛会，推动了ASAM标准体系的建立与完善。

51Sim亮相汽车标准领域国际盛会

第五届ASAM国际会议包含八个分会场、共计四十个精彩议题，涉及自动驾驶认证、标准化作用等领域，涵盖整个自动驾驶开发流程。

包括德累斯顿工业大学汽车工程教授/交通与运输科学院院长、海克斯康自动驾驶方案负责人、雷诺汽车首席测试专家、大众集团ODD专家等在内的全球顶级专家在会中深入探讨了ADAS与自动驾驶的发展与未来。

51Sim与ASAM渊源颇深。作为C-ASAM最早入会的一批成员和ASAM中国区的重要会员，51Sim积极参与ASAM标准的制定，并多次受邀参加ASAM国际系列会议。

51Sim曾担任ASAM OpenSCENARIO 2.0 Implementers Forum仿真组组长，在标准的制定、技术实现等工作中作出卓越贡献，增强了中国企业在国际汽车行业中的影响力。

因疫情无法赶赴现场，毛祖秋通过线上连线参与会议及发表演讲。

在本次研讨会中，毛祖秋带来了51Sim在OpenSCENARIO2.0领域的研究成果和相关应用。

这也是51Sim第一次在国际会议上全方位、系统性地介绍51Sim在仿真测试场景标准上的经验和成果。

▲ 51Sim自主研发的国产OpenSCENARIO 2.0编译器

其中，毛祖秋重点阐述了51Sim自主研发的国产OpenSCENARIO2编译器的研发逻辑和底层工作原理。

除此之外，在EBNF开源、VSCode免费扩展插件等语法检查工具研发、51SDL自主场景描述语言扩展、OpenSCENARIO1.0到2.0迁移方案制定，以及跨厂商兼容性验证等多个领域，毛祖秋分享了技术、研发经验。

从“标准跟随者”到“标准制定者” 仿真是自动驾驶领域的一项关键技术，能够帮助自动驾驶汽车在模拟的极端环境中进行测试。

但在实际发展过程中，各整车厂、供应商以及仿真工具商使用的数据格式与接口五花八门，很难统一标准。

自动驾驶仿真测试行业急需一套针对数据格式的行业标准。基于此，ASAM推出了仿真领域的OpenX系列标准。

ASAMOpenX系列标准在近年来得到行业广泛关注，为智能网联汽车仿真领域带来新思路。

其中，OpenSCENARIO为描述自动驾驶的测试场景提供了标准，又在ASAMOpenX系列标准中占有独特地位，如今已经更新迭代到2.0版本。

在OpenSCENARIO标准的制定过程中，51Sim基于自动驾驶测试领域深厚的技术基础和项目经验，提出了大量技术思路与解决方案，有力推动了标准的设计完善和验证实现，让“中国经验与智慧”在国际自动驾驶领域的研究发展中崭露头角。

同时，51Sim独立研发提出了51SDL（51ScenarioDescriptionLanguage，51场景描述语言，一种编程语言），作为OpenSCENARIO 2.0完全兼容OpenSCENARIO 1.0扩展方案。该方案将提交到OpenSCENARIO 2.x标准的后续改进中讨论，为标准完善继续贡献力量。

▲ 51Sim自主研发的场景描述语言扩展OpenSCENARIO2.0的交通灯仿真效果

51Sim不仅深入到行业标准的制定中，还基于共享、创新精神，帮助行业降低OpenSCENARIO 2.0语言使用门槛。

例如，51Sim实现了ASAM OpenSCENARIO2.0 EBNF并将其开源，支持了标准制定过程的验证反馈环节，也为其他厂商提供了有力的辅助工具。

目前国际上仅有两家公司可提供ASAMOpenSCENARIO2.0开源语法验证工具，其中一家就是51Sim。

▲ 毛祖秋回答现场关于51Sim开源工具下载相关的提问

再比如，51Sim发布了全球第一款支持OpenSCENARIO2.0语法检测的VisualStudio Code扩展插件。

借助扩展插件，用户在IDE中编辑保存时即可获得自动语法错误提示，就像人们在word文档中输入文字，文档会自动检测提示语言错误一样。

这一插件进一步降低OpenSCENARIO2.0学习和应用门槛，让全球同行更简单更省力的学习和使用OpenSCENARIO2.0语言，为OpenSCENARIO2.0的拓展和智能驾驶行业发展提供重要的支持。

借助深度参与ASAM标准制定以及独立研发扩展语言、语法检测工具，51Sim从行业标准跟随者逐步演变成为标准制定者，发挥着更大的作用。

随着不断深入标准组的工作，51Sim也在积极地与全球领先企业接轨并展开合作。

近期，在OpenSCENARIO2.0标准发布后，51Sim与MathWorks等全球领先的软件开发公司进行跨厂商合作验证，延续Implementers Forum的目标，为提升OpenSCENARIO 2.0生态兼容性添砖加瓦。

▲ 51Sim作为东亚自动驾驶仿真企业代表，与Mathworks和Foretellix对OpenSCENARIO2.0标准进行了跨企业交叉验证。

51Sim不仅有理论与技术积累，还有丰厚的行业落地案例。

经过多年沉淀，51WORLD孵化的自动驾驶仿真测试业务版块51Sim已经具备行业领先的全链闭环仿真能力，并在场景仿真、分布式云仿真、感知仿真方面具有核心竞争优势。

51Sim的主力产品51SimOne已合作自动驾驶行业客户多达近百家，并率先在国内实现数据驱动闭环量产落地，覆盖客户包括主机厂、科技公司、检测机构以及教育科研机构。

未来，51Sim将不断融合研发技术与行业经验，持续在ASAM贡献中国力量，助力自动驾驶行业发展，推动高级自动驾驶车辆量产目标的实现。

审核编辑 ：李倩