电子说
六轴机器人优点
1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。
2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率。
3、功能特性,操作非常简便,可实现不同工件之间的灵活快捷更换。
4、具有很高的可达性,可以使其手部进入封闭空间内作业,而直角坐标式机器人不能进行此类作业。
5、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
六轴机器人缺点
1、价格高,导致初期投资的成本高。
2、生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
3、肘关节和肩关节轴线是平行的,当大、小臂舒展成一直线时,虽能抵达很远的工作点,但机器人的结构刚度比较低。
审核编辑 黄昊宇
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