六轴码垛机器人的优缺点 帕斯科山东机器人科技有限公司

电子说

1.3w人已加入

描述

六轴机器人优点

1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。

2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率。

3、功能特性,操作非常简便,可实现不同工件之间的灵活快捷更换。

4、具有很高的可达性,可以使其手部进入封闭空间内作业,而直角坐标式机器人不能进行此类作业。

5、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。

机器人

六轴机器人缺点

1、价格高,导致初期投资的成本高。

2、生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

3、肘关节和肩关节轴线是平行的,当大、小臂舒展成一直线时,虽能抵达很远的工作点,但机器人的结构刚度比较低。

审核编辑 黄昊宇

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分