柔性智能机器人应用案例 | 汽车零部件智能装配及焊接系统

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描述

汽车焊装车间的车门装配工位全是由人工操作,工人作业强度大,容易操作失误从而产出不良品。如何改进车门装配工艺,降低人工作业强度,提升生产效率的问题点成为必须解决的难点。

根据汽车焊装车间的现有的装配工艺,将原有的全人工操作作业(包括车门移载、铰链安装、螺母拧紧、MIG焊接、涂胶检查等)改为人工与柔性智能机器人协同操作,降低人工作业强度,提升生产效率。

机器人

 

机器人

汽车零部件智能装配及焊接系统特点:

(1)采用高分辨率视觉相机对螺栓的位置进行实时拍照、识别、定位,确认螺栓具体位置;

(2)螺母自动排料上料系统完成螺母自动上料,柔性智能机器人自动拾取螺母并拧紧。

(3)通过加装的视觉相机完成焊接位置定位拍照,柔性智能机器人带动焊枪运行至焊接位置完成MIG焊接。

机器人

汽车零部件智能装配及焊接系统的研发,解决汽车焊装车间关于如何改进车门装配工艺,降低人工作业强度,提升生产效率的问题点,有效降低了工人作业强度,进一步降低生产成本提高生产利润。该设备还可适用于汽车零部件装配、汽车总装厂、汽车主机厂、新能源行业等等。

审核编辑 黄昊宇

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