3D视觉引导汽车零部件自动上料和螺栓自动穿入工作站

发动机缸体上的大小瓦盖在装配过程中，都是依靠人工抓取大小瓦盖和手工穿入螺栓，既增加了人工作业的强度，也因人工难以配合生产线的生产速度，严重阻碍了发动机生产安装，因此，改进大小瓦盖自动上料和螺栓自动放置的技术成为了提高发动机产量和降低人工作业强度必须要攻克的难题。

3D视觉引导汽车零部件自动上料和螺栓自动穿入工作站，采用3D视觉技术和机器人高速协作技术，把传统人工拿取大小瓦盖和手工穿入螺栓，全部替换成智能机器人产线，降低人工作业强度、大幅度提高了生产效率，降低了生产成本。

3D视觉引导汽车零部件自动上料和螺栓自动穿入工作站特点：

1、系统采用双目结构光3D视觉系统，通过3D视觉相机快速扫描建立工件点云图并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态，智能规划机器人抓取路径，自动完成大小瓦盖的抓取，并且放置到既定的托盘上。

2、利用大小瓦盖自动排料系统和螺栓储料系统保持物料长时间工作确保产线不会出现断料；

3、 螺栓自动排料上料系统完成螺栓自动上料，应用机器人准确把螺栓放置到瓦盖上，并利用视觉检测螺栓是否已经放在既定的位置上。

4、托盘满料后通过定位机构和输送线负责托盘的定位和输送，把满料的托盘输送的预定的位置，等待装配工人完成取料和装配。

3D视觉引导汽车零部件自动上料和螺栓自动穿入工作站可广泛适用于汽车主机厂、汽车零部件行业、电子3C行业、装配行业等等。

审核编辑 黄昊宇