IIC不是AUTOSAR MCAL的标准模块,本文探讨IIC的MCAL实现方式,以及Vector AUTOSAR IIC的配置方法和步骤。
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1. IIC在AUTOSAR中的“地位” 首先,我们看看AUTOSAR层次结构,绿色部分是MCAL。
按理说,IIC属于MCU的驱动层,应该在MCAL里面,但是AUTOSAR的标准模块里面并没有包含这个IIC。
如果非要按层次分,IIC只能安放在Complex Driver
也许你会很好奇,为啥?MCAL和CDD有啥不一样?如果你是初学者,建议你先把这问题放一放,看我下面的讲解。
2. IIC的MCAL实现方式
实际上IIC也可以按照MCAL的方式来实现,Vector就给出了直接的解决方案,就把IIC当MCAL来实现了。 下文,只针对AUTOSAR如何使用和配置IIC做讲解,不详细讲解IIC的底层通信原理,但可能会提到一些概念,如果对IIC的通信原理感兴趣,请在网上搜索学习。 AUTOSAR标准里面有很多MCAL的实现规范,其实IIC也可以参考其方式来实现,例如SPI。 传送门:点击链接查看《MCAL SPI Module原理和配置详解》 AUTOSAR的SPI规范中提出了Channel和Sequence的概念。
同时在传输数据用的接口是这几个:Spi_SetupEB,然后Spi_AsyncTransmit 那么IIC也可以做这样的Channel和Sequence,也可以按照SPI的方法做I2c_SetupEB和I2c_AsyncTransmit这样的接口。
I2c_SetupEB
I2c_SetupEBDynamic
I2c_Asynctransmit
I2c_GetResult
I2c_GetStatus
I2c_Cancel
I2c_SequenceEndNotification
如果你没详细研究过这些概念或者接口,你肯定是一头雾水。
接下来简单讲解下。 Channel是IIC总线上的最小数据单位,这些创建好的Channels是用于各种用途的。 我们做IIC应用软件时,通常会用一个buffer存储数据然后发给IIC设备,而大部分IIC设备一般需要在传输data前,需要传输register或者address这样的内容,那么像这样的address和data就可以做成两个不同的channel。 理解channel的概念后,这样还可以拓展下另一个概念Channel lists,channel list是多个channel的组合,例如往IIC设备写数据,得先发address然后跟着数据,这是有顺序的一系列传输,即可以把这address和data两个channel组合起来成为一个Channel list。 怎么发送这个Channel lists呢,这就需要一个叫Sequence的东西了。 Sequence是IIC总线上传输的最小原子单位,即sequence里面包含的channel list内容是不希望被打断的。 能理解吗?有点绕?以IIC设备EEPROM讲解下可能更容易理解点。
Eep_WriteSequence
I2cChannelWriteCmd
I2cChannelWriteData (chained)
Eep_ReadSequence
I2cChannelReadCmd
I2cChannelReadData
Eep_AckSequence
I2cChannelAck
上面,怎么给EEPROM写数据呢?I2cChannelWriteCmd首先将EEPROM的address发过去,这个地址就是你想写数据的地址哈,接着再通过I2cChannelWriteData发想写入的data。(咦?上面的chained是啥玩意?等等别急。) 有那么一点点概念了吧。 接着,你又会问I2c_SetupEB和I2c_AsyncTransmit怎么跟这些Channel和Sequence扯上关系呢? 那就再拿出几个栗子来看看吧,手把手教到你懂。 以下按7-bit地址讲解。
例子1:给0x20地址设备发送10个字节的数据。
I2c_SetupEB(Channel, Buffer, NULL_PTR, 10) I2c_AsyncTransmit(Sequence)
这个很简单,就是直接理解为IIC直接将address和data一起发出去。
*注:途中的S表示IIC的Start,RS表示ReStart,P表示Stop,下同
例子2:由两个不同Channel组成的Sequence,给0x20地址设备发送2和8个字节的数据。
I2c_SetupEB(CH01, Buffer0, NULL_PTR, 2) I2c_SetupEB(CH02, Buffer1, NULL_PTR, 8) I2c_AsyncTransmit(Sequence)
这个也很简单,不带Chain特性的,IIC会重新发起Start,即restart。
例子3:由三个不同Channel组成的Sequence,给0x20地址设备发送2、8和4个字节的数据。其中CH03这个Channel是带Chain的。
I2c_SetupEB(CH01, Buffer0, NULL_PTR, 2) I2c_SetupEB(CH02, Buffer1, NULL_PTR, 8) I2c_SetupEB(CH03, Buffer2, NULL_PTR, 4) I2c_AsyncTransmit(Sequence)
因为CH03带Chain,所以是接着CH02发的,没有restart。
Chain的特性就可以简单理解为,是跟上一个Channel链起来的,所以Chain是不可以在第一个Channel的。这个要注意。
上面讲的都是基于7-bit地址的,似乎都上send或者write数据的情况。 下面讲解8-bit地址,读数据回来的情景。 其实7-bit地址和8-bit地址没多大差别,看数值好像就是移了一位而已。
例子4:同样给0x20地址设备发送2、8个字节的数据。其中CH02这个Channel的方向发生了变化。
I2c_SetupEB(CH01, Buffer0, NULL_PTR, 2) (master transmitter) I2c_SetupEB(CH02, NULL_PTR, Buffer1, 8) (master receiver) I2c_AsyncTransmit(Sequence)
注意上面代码的buffer参数位置变了,即通信方向变了,下面的那个Channel CH02方向发生了改变,即IIC会重新发起start,即restart。
以上的例子应该很清晰了,我想你也应该理解了吧。 可以粗略总结下:
如果没有Chain的话,这个Channel在发送时,IIC会Restart;
如果几个不同Channel发送时,Channel的方向发生了变化,IIC也会Restart;
如果Channel带Chain,那么这个IIC是不会Restart的。
这里有个问题,如果两个Channel对应两个不同地址,后面的Channel带Chain,会发生什么情况呢?
例子5:Channel CH01地址是0x20,CH02地址是0x22,同时CH02是Chain的。
I2c_SetupEB(CH01, Buffer0, NULL_PTR, 2) (master transmitter) I2c_SetupEB(CH02, Buffer1, NULL_PTR, 8) (master transmitter) I2c_AsyncTransmit(Sequence)
从上面的推论,CH01到CH02切换时,方向没改变,而且是Chain的,所以波形是这样的。
这里的CH02的地址被忽略了!可以跟上面的案例一起对比理解下。
3. IIC的AUTOSAR配置
讲了这么多原理特点,那么这玩意在AUTOSAR是怎么配置使用的呢?总不能光说不练嘛!
审核编辑 :李倩
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