基于NodeMCU飞行控制器的无人机项目

本文分享ESP8266爬墙无人机项目，获取代码等资源，文末点击阅读原文。

我们都知道无人机的功能是什么，就是能飞，如果告诉你这个无人机能爬到墙上或者像潜水艇一样进入水下，你会觉得有点神奇，作者表示，下面介绍的这个无人机就能做到！
    玩无人机需要一个飞行控制器，但我们没有太多的钱买飞行控制器，怎么办？我们可以自己做一个自己的飞行控制器。之前作者已经使用ESP8266做了一个非常便宜的飞行控制器。

一个基于NodeMCU飞行控制器和安卓应用控制的爬墙无人机项目：

所需部件

让我们先来看看制作无人机需要的东西：

ESP8266

MPU6050 Acc/Gyro模块

有刷电机

螺旋桨

500 mAh lipo3.7v

Si2302mosfet (5x)

铅笔

电烙铁

如果你是电子爱好者，你会发现下面列出的所有部件你都有。

一架无人机需要有机架、电机、螺旋桨、电动马达、飞行控制器、电池组成。

飞行控制器
    飞行控制器（又称FC）是飞机的大脑。它是一块电路板，上面有一系列的传感器，可以检测无人机的运动，以及用户的命令。如果你告诉它往前走，飞行控制器将调整后部电机的转速，使它往前走。
ESP8266模块
    为了与无人机通信，我们需要蓝牙或WIFI连接，所以我们使用ESP8266 Wi-Fi模块，因为它有内置的Wi-Fi，我们可以使用它进行通信。
    ESP8266开源、互动、可编程、低成本、简单、智能、最低成本的Wi-Fi硬件。
    至于无人机的飞行范围。测试已经得到了范围大约是70米，使用三星手机充当WiFi热点和远程控制器。
MPU6050
    MPU6050 IMU，一个低成本的设备，包含陀螺仪和加速计。
    我们将使用MPU-6050和ESP8266模块来做一个无人机。
无铁芯电机
    无铁芯电机是用于四旋翼飞机和无人机的微型电机，这些电机是无铁芯的，即在转子中没有金属芯，无铁芯电机可以在较小的负载下达到较高的转速。这些电机适用于微型无人机、四旋翼飞机或迷你项目。
螺旋桨
    螺旋桨的目的是产生推力和扭矩以保持无人机飞行。
    ESP8266无人机飞行控制器的原理图：

    如上，基于ESP12e（ESP8266）的接收器控制模块示意图。

组装无人机

电路连接
    按照上图中的原理图连接电路，注意每个部件的连接细节。

 

 

机架
    机架提供了结构和刚度，它是所有部件的安装位置。
    这里选择了木制的铅笔，然后给了它四轴飞行器的形状。
    如果你有3D打印机，可以打印一个更好的机架。

    这边是用铅笔做的无人机框架，请看照片。
    为了连接电机，我们需要把电机放在机架臂上。
安装所有电机

    两个马达按顺时针方向旋转，两个马达按逆时针方向旋转（参考图），如果一个马达没有按正确的方向旋转，只需切换一下马达的极性。

检查电池和电压

检查所有的螺旋桨是否连接紧密

检查所有的马达固定装置

飞行后一定要记得拔掉电池，在飞行前再装上电池。

软件部分
    建议使用Arduino IDE：如果你想编辑（即WiFi网络的SSID和密码 - Android热点）

安装Arduino IDE

安装ESP8266板

安装ESP8266WiFi.h库

复制代码并在代码中修改自己的WIFI SSID和密码（代码可以在文末打包下载）：

#include#include #include //代码太长了，为了方便阅读就不贴上了，可以在文末下载

以上的Drone_FInal.ino文件，可以在文末打包下载。

    打开Arduino IDE，从Drone_FInal.ino中复制代码并将其粘贴到Arduino IDE中。
    通过编辑以下两行，在代码中编辑你的网络的SSID和密码。

WiFi.begin("Diyprojectslab", "romeooo"); //ssid or pass

在Arduino IDE中，进入"工具">"开发板">选择"NODEMCU 1.0（ESP - 12E模块）"

转到工具，选择端口

从上面的代码中改变WI-FI名称和密码

现在点击上传按钮，上传上面的代码

如果一切顺利，可以看到ESP8266上的蓝色LED每隔一秒就开始闪烁。

安卓APP设置和 ESP8266无人机测试

    你只需要下载本步骤所附的App文件到你的安卓手机上。（可以在文末打包下载）
    这个安卓应用是使用Processing for Android App开发的。

 

编辑：黄飞