S7-200 SMART FOR-NEXT循环指令

FOR-NEXT循环指令

1、FOR-NEXT 指令用于重复执行程序段，FOR 指令和 NEXT 指令之间的指令为循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。

2、每条 FOR 指令需要有一条 NEXT 指令与之成对出现。

3、可以嵌套，嵌套深度为 8 层。

其中：

INIT,FINAL分别定义起始值和结束值。

使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。

使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。

注意：使用 FOR 和 NEXT 指令可在重复执行分配计数的循环中执行程序段。

每条 FOR 指令需要一条 NEXT 指令。

应用例程

For Next 简单循环编程实例

图5.For Next 循环循环程序图

使用状态表监控程序的运行如下图所示

图6.状态监视图

如上表所示，VW100值为4, INDEX大于终止值，循环终止。

5个变量进行求和后取平均值实例

通过 FOR-NEXT 指令，对 5 个变量：VW100、VW102、VW104、VW106、VW108 进行求和,求和结果放到 VW200 中，计算的平均值存放在 VD210 中 。

常问问题

 FOR-NEXT指令的循环次数如何计算？

答：FOR-NEXT工作过程：启用FOR-NEXT指令，首先将 INIT( 初始值) 复制到 INDX（当前循环次数）；每执行一次，INDX (当前循环次数) 加1；如 果 INDX 大于 FINAL (终止循环次数)，终止循环。

比如：INIT=1 FINAL=10，则循环体被执行10次，然后退出循环， 退出循环后INDX=11

INIT=0,FINAL=10, 则循环体被执行11次，然后退出循环，退出循环后INDX=11

 FOR-NEXT指令执行时，主程序是否执行，对扫描周期的影响？

答：程序自上而下循环扫描，当FOR-NEXT指令启用后，则循环体被循环执行，直至循环次数到达，循环结束，程序继续向下执行。即在一个扫描周期内执行循环完毕后才会向下执行，循环次数越多，会导致扫描周期时间延长越多。如果循环次数过多或者出现死循环，会导致扫描周期时间超过看门狗时间，报出看门狗超时的致命错误，CPU停机并且SF/DIAG灯红灯常亮。

 如何在FOR-NEXT执行循环过程中，退出循环？

答：您可以在FOR/NEXT 指令处于循环过程中时，在循环体中修改FINAL (终止循环次数)数值。

审核编辑：汤梓红