能蹦跶33米高的机器人,目标是太空探索

机器人

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大千世界,无奇不有。在这个“卷”字当头的时代,迄今跳最高的机器人来了!

来自加州大学圣塔芭芭拉分校(UCSB)和迪士尼研究院的一组机器人专家,搞出了一个能蹦跶33米(相当于99尺)高的机器人。

33米高,是啥概念呢?

Emmm。。。。大概就是11层楼那么高吧

好家伙,窜天猴看了都摇头。   该项研究发表于《自然》杂志上的一篇论文中。   逆天高度,打破生物学限制   其实,会跳跃的机器人早已屡见不鲜。归结于自然界中那些令人难以置信的跳跃动物,将它们的能力与机器人相匹配,听起来很是合理。   但这一次,研究人员们将目光专注于让机器人尽可能跳得更高。   他们创造性得将其称之为“我们的跳跃者”,展示了机器人的一系列操作。比如,自我发射、着陆……

机器人

▲自我发射

机器人

▲着陆后自动调节发射

来自UCSB的第一作者 Elliot Hawkes表示:“第一次看到我们的机器人跳跃是很神奇的。我们开始时的设计更像一个弹弓,然后是弓形设计,然后是橡皮筋和弓形的混合弹簧设计。我们花了无数的时间来解决各种具有挑战性的机械问题,从齿轮箱的零件脱落到铰链断裂到碳纤维弹簧爆炸。每一次新的迭代都同样令人激动--最近一次跳跃超过 30 米,当你亲眼看到它起飞时,它会让你大吃一惊。这么小的设备里有这么多能量!”

让机器人跳得更高,可能会涉及到使用一个更加灵活的弹簧,以最大限度地提高机器人可以存储的能量,而不增加它的质量。“我们已经用我们的混合张力-压缩弹簧把能量储存推得很远,” Hawkes说。“但我相信,可能有一些弹簧设计可以将其推得更远。我们现在处于每公斤2000焦耳左右。” “我们做了一个令人难以置信的专门设备,它能很好地做一件事,"Hawkes说。“它偶尔会跳得很高。但仿生跳跃机器人在其他许多方面做得更好,而且更坚固。     这种机动性和效率的结合可能让研究人员们把目光瞄向了太空,使它成为探索太空的理想选择,在那里,跳跃可以让人们走得更远。 例如,在月球上,由于较低的重力和没有大气阻力,这种机器人每次跳跃能够覆盖半公里。     “我们目前最感兴趣的应用是太空探索,” Hawkes说。“月球是一个真正理想的跳跃地点,这为探索提供了新的可能性,因为它可以克服挑战性的地形。机器人可以跳到无法进入的悬崖边上,或者跃入陨石坑的底部,采集样品,然后返回到轮式漫游车上。” Hawkes说,他和他的团队目前正在与美国宇航局(NASA)合作开发这个系统,目标是在未来五年内将其发射到月球。  

机器人

编辑:黄飞

 

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