自动驾驶技术未来发展趋势

 　自动驾驶技术未来发展趋势

 自动驾驶又称无人驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效驾驶的一项前沿科技。

 日前《国家自然科学基金“十四五”发展规划》正式公布，自动驾驶技术位列其中，作为规划优先发展的领域，智能运载系统人-机共享驾驶与车-路-云协同技术被重点提及。围绕自动驾驶中人-机共享驾驶的协同控制要求与挑战，围绕智能运载系统人-车-路-云耦合机制，重点研究智能运载系统人-机冲突机理，智能运载工具人-机协同理论，面向自动驾驶的车-路协同感知及信息融合，人-车-路-云协同智能驾驶规划、决策与系统优化控制等技术，提升交通系统安全与效率，为实现低成本智能驾驶奠定技术基础。

 此外，2022年11月工信部印发了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对准入试点的智能网联汽车产品，提出了一系列规划和指导要求，进一步推进了智能网联汽车的发展进程。工信部将对L3、L4自动驾驶车辆进行准入管理，并展开试点工作。

 自动驾驶技术未来发展趋势

 自动驾驶必然是未来极具潜力的发展风口。据ICV估算，2025年L2级别乘用车渗透率为53.99%，销量约4712万辆，而L3-L5级别的乘用车渗透率为1.36%，销量有望达到119万辆。

 此外还有西部证券在研报中指出，根据新势力及自主车企的规划，2023年将有多款车型通过OTA推送城市NOA功能。如2023年上半年，小鹏P5、G9城市NGP将支持广州、深圳、上海等城市；长城魏牌、蔚来ET7、理想L9有望在2022—2023年实现城市NOA的OTA推送。2024年后，理想计划将城市NOA训练数据量提升到100亿公里等。“城市NOA”（或称“领航辅助驾驶”）。

 不仅仅是造成新势力，还包括谷歌、百度、小米、福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。

 罗兰贝格则在《智能网联汽车的发展趋势与转型关键抓手》中指出，随着自动驾驶试点，数字智能快速发展；2030-2035年间，高级别自动驾驶技术开始出现商业化应用，自动驾驶技术逐步成熟，其中重卡干线场景自动驾驶已经落地；2035-2050年间Robotaxi/truck得以大规模应用。

 自动驾驶技术的落地案例现在越加的广泛，在智能矿山中，自动驾驶卡车已经跑起来，在园区的无人快递货运车也已经到处可以看到，在园区环卫领域自动驾驶技术也有落地。

 在我们身边也还有自动驾驶的出租车，想必有一些小伙伴已经体验过了。

 在一些低速场景中自动驾驶技术落地越加普遍。

 无人物流：借助无人驾驶技术，装卸、运输、收货、仓储等物流工作将逐渐实现无人化和机器化。

 公共交通：在园区内应用无人驾驶系统可实现无人驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。

 智能环卫车：无人驾驶清洁车通过自主识别环境，规划路线并自动清洁，实现全自动、全工况、精细化、高效率的清洁作业。

 港口码头：无人驾驶技术在港口码头场景的应用，无人驾驶卡车的出现将低人类驾驶员劳动强度，提高安全性。

 矿山开采：无人驾驶在矿山开采中提高矿区安全生产工作，加快智慧矿区的建设。

 零售新业态：无人驾驶技术实现零售业态的升级。

 虽然自动驾驶技术得大规模商业化运营预计还需要很长的时间；但是现在围绕自动驾驶汽车的仿真测试、场地测试、道路测试以及合规性正在积累发展，随着自动驾驶技术的持续发展，当行业发展到一定阶段，法规更加成熟，应用场景就会得到大幅的扩张。

 （综合自 新华社 广东省科技厅 英飞凌 ICV Questel）