【详细介绍】TDK RoboKit1 SmartRobotics™平台

 

Robokit1将传感器、处理器和致动器组合在一块单板上，使其成为快速生成原型和开发的理想机器人技术平台。它在单个印刷电路板上集成了关键供应品，如：6轴IMU、工业IMU模块、电容式气压传感器、数字I²S麦克风、温度传感器、超声波ToF（Time of Flight）传感器、磁力计和马达控制器。

 

开源板支持ROS驱动程序和算法，这使其成为ROS爱好者、教育机构和大量机器人技术开发者的理想平台。Robokit平台还提供了开箱即用的集成软件解决方案，如：障碍物检测、地板类型检测、悬崖检测（不适用于RVC应用）和动态航向检测。

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原文标题：【详细介绍】TDK RoboKit1 SmartRobotics™平台

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