schema设计:Nebula Graph 本身的存储结构和索引

存储技术

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描述

图数据库的性能和 schema 的设计息息相关,但是 Nebula Graph 官方本身对图 schema 的设计其实没有一个定论,唯一的共识就是面向性能去做 schema 设计。 

背景知识

先来讲解下存储背景,再讲 schema 设计中会遇到的问题,最后讲下实践过程中我们能达成一致的最佳实践。

在使用图数据库之前,先了解下图数据库这个 NoSQL 数据库同关系型数据库不一样的地方。

关系型数据库存储结构

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以上图为例,存一个 ID 作为一个主键,然后它有个特征 k,我们对 k 创建索引进行查询,对于左下角这份列表数据,内存中存储的话,会以一个 B+ 树进行存储(上图右侧):一个主索引 ID 和一个从索引 k。举个例子,现在我们要查询 k=3 的数据,它就先查询 ID=100 然后经过回表后回到具体的值。

这体现了关系型数据库的一个特点,如果你要查询速度快,那就需要创建一个索引。假如你不创建索引,那数据库就会扫全表。

我们再来看下写过程。数据一般先写到内存 Mem(这是一个常规的优化减小磁盘压力),写到一定程度再同步到磁盘中,这个过程我们叫原位刷盘,刷盘就是说找到这个地方的数据,然后修改掉数据,即原位修改。

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如果你之前熟悉 MySQL 或者是其他关系型数据库,这套原理应该是比较熟悉的。

而相对应的,用传统的数据库来实现图功能的话,代价比较大,下图便展示了它的实现弊端:

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现在有个场景,现在我们有某个人(上图 Person 表),我们要找朋友的朋友(上图的 PersonFriend 表),在关系型数据库中便是两级索引,先查 Person 表索引找到 Person ID,再查 PersonFriend 表通过 ID 找到对应的人,就是一个 JOIN 查询过程。如果这里使用的是 B+ 树,那么程序复杂度便是 O(logn);如果是这里的多级大小表,在笛卡尔积上即 O(n*m),都加索引有一定程度优化,但查询这种多级关系的话,到了一定程度会遇到系统“爆炸”,无法进行相关查询。

LSM 存储模型

本文主题是图的高性能设计,主要基于 Nebula Graph 来讲解。这里部分存储细节同 Neo4j 会略有不同。

Nebula Graph 存储模型采用了 LSM 存储模型,同上面我们讲的原位修改不同,LSM 模型是先写内存,写到一定程度之后再写入到对应磁盘中,每次都是增量顺序写。LSM 模型是一个多级模型,第一层是 L0,第二层是 L1,一般默认是 7 层。

这里引用网图来讲解下 LSM 层级结构:

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上图的 L0 层其实有重复数据,像上图的 1-68 的 key 在 L0 层的 2-37,以及 23-48,其实这两步数据是存在重叠的;但 L1 层的数据就不存在重叠情况了,1-12、15-25…要最大地发挥图性能的话,先得了解它的写入过程。LSM 模型的写是顺序写,即不会进行上文说到的原位修改。不管是写入新数据还是更新原来数据,永远是在后面插入新的数据(参考上图右侧深蓝色数据)。这样设计的好处在于,写入数据就不需要找之前的数据,一旦涉及查找数据就会慢,这样设计提升了写速度。

但这也会带来一个问题:我们写入重复的数据,或是写入的数据越来越多,查询会不会受影响呢?我们来看看 LSM 是如何查数据的。LSM 进行数据查询时,先查内存,内存里没有数据再查不可变区域(Immutable Memtable),没有的话,再往下一级级地查(参考上图左侧部分)。所以,重复的数据越多,或者磁盘数据越多,便会越慢。

所以为了保证写入和查询性能,无论我们设计属性还是其他 schema,都要控制写入量,也就是 LSM 的写入不能是无限制追加,它有一个定时的合并操作,定期地将重复数据进行合并,叫做 Compaction。

Compaction 过程也需要控制。合并数据能减小数据量,但同时 Compaction 会带来磁盘压力,磁盘压力过大,读操作速度也会变慢。综合来看,Compaction 是一个写入平衡的过程。

Nebula Graph 存储结构和索引

下面再来了解下 Nebula Graph 本身的存储结构和索引。

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Nebula Graph 本身是分布式数据库,因为便于理解这里剔除了相关的分布式结构。简单来了解下 Nebula Graph 的结构,上面提到过的 LSM 其实是 KV(key value)存储,所以我们图里存储点、边、索引在磁盘上都是 KV 结构。我们可以看到上图左侧(紫色部分)有个 vid 带着出边(out)和入边(in)以及相关属性。再看下上图右侧部分(紫色部分),可以看到一条边的两个点是存储在一起的,对应的点属性序列化保存。相当于说,KV 结构中的 key 便是我们的点的 vid,然后 value 便是属性的序列化结构。因为是序列化的结构,所以你的属性名是什么便会存成什么,比如这里原始数据 name 字段,它改命名为 family_name,实际存储就是序列化后的 family_name,也就是属性名越长,存储量越大。除了属性名之外,其实属性值也会导致存储量增大。举个例子,现在有个人(点),他的生平介绍要不要放在属性里进行存储?答案是:不应该。因为你的生平介绍会很长,这就会导致 LSM 的存储压力会很大。无论是 Compaction 还是读写,都会有很大的压力。类似比如存储进程实体,对应的进程描述文本也较大,会带来较大存储压力。

再来说下我们的边,Nebula Graph 中出边和入边保存在一个 KV 结构中(参考上图右侧橙色部分)。Nebula Graph 中有个词叫做前缀扫描,具体来说便是现在要查找某个 vid 对应的边,它是如何查找的呢?先按照 vid 来前缀扫描,在内存中这个过程是个二分查找,所以 Nebula Graph 查询快就是在这里。在 Neo4j 里面这种叫做“免索引邻接”。像上面的朋友的朋友的场景,传统数据库是通过索引进行查找的,而在这里直接扫描找寻某个人便可。在物理存储这块,点(人和相关的人)都是存储在一起的,找到了某个人便找到了他的朋友。查询上速度非常快,这也是原生图数据库带来的好处。

除了上面的存储结构,索引也是高性能 schema 设计的一个作用因素。像上图的右侧部分,上面的紫色部分存储着点,这里有 2 个点:第一个点是 vid1,name 是 wen,age 是 20;另外一个是 vid2,name 是 wei,age 是 20。这里我们创建了 2 个索引,一个是针对 name,一个是针对 age。这两个索引的存储结构参考上图右侧下方的白色部分,查找 name 为 wen 的数据时,按照上面我们科普过的会进行二分查找,扫描到对应的 name 索引的 wen 数据,然后再从索引数据中找到对应的点(vid1)数据,再借助 vid 数据来找寻它的相关信息。这里 vid 找关联数据的原理同上面的存储结构描述。

小结

小结下 Nebula Graph 存储结构和索引,在这里关系是一等公民,索引辅助查询(并非用来提速),重要的是抽象关系。

schema 设计

进入本文的重点——schema 的设计,schema 设计的三大基本原则:

尊重领域实体关系

以性能为目标

考虑可视化分析

而三者并不冲突,上面三点其中某一点做得很好,另外两点也会做的不错。

Talking is cheap,下面我们来结合具体的例子来了解下三大原则。这些 case 图主要引用自 Neo4j,但是对于 Nebula Graph 相关的 schema 设计也有参考意义。

实体和关系的选择

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上图是 Neo4j 图数据库书籍中的示例图。简单描述下这个场景,Bob 和 Charlie 等人在发邮件。那你设计这么一个场景的 schema 是否很自然就会将发邮件变成关系边?因为 Bob 同 Charlie 发邮件,不是很明显就是发邮件关系吗?那我们来回顾下上面说的三大原则第一点:尊重领域实体关系。Bob 和 Charlie 建立联系自然不是通过发邮件这个行为,而是通过邮件本身来建立联系,所以这里便缺少了一个实体。在考虑可视化分析原则这边,你要分析实体之间的关系,你思考它们是通过什么来建立的联系。这时候就会发生之前提到过的发邮件设置为边的情况(把邮件放置在边上),单看 Bob 的话(左图),我们可以清楚地看到发邮件这个动作。左图上面部分,Bob Emailed Charlie。但如果这时候,要查看这个邮件抄送给了谁,还有这封邮件有哪些相关人,像左图的 schema 就不能很好地进行查询。因为缺少了 Email 这个实体。而上图右侧部分便能可以方便地找寻相关信息。

下面再来讲下如何进行实体和属性选择。

实体和属性选择

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在这个部分,我将结合青藤云的情况来讲一个我们的 case——进程之间的父子关系。

如上图左侧所示,md5 为 1 的 pid 100 进程起了一个 pid 102 的子进程,这个子进程的 md5 是 2。同时,md5 也为 1 的 pid 101 也起了进程,pid 为 103、md5 为 3。按照我们之前的实现方法,是在 md5 上创建索引,继而建立起跟 pid 102、pid 103 的联系。但这种做法,上面讲过性能并不高,免索引复杂是 O(1),而这种做法的复杂度是 O(logn)。所以说,我们这时候应该基于 ProcessFile 进程文件 md5 来建立关系(进程间是基于 md5 联系起来的):我们先抽取 md5 建立一个名叫 ProcessFile 的实体,属性是 md5。如果我们要查询指定进程所关联的进程,很直观地去找寻和这个 ProcessFile 关联的进程就可以分析出来我们要的结果。举个例子,pid 102 的进程是一个木马,我想找寻是哪个父进程释放的它,或者是同它父进程同 md5 文件的进程,该怎么找?

上图的展示了两种形式,第一种(左侧)的话就需要找索引;第二种(右侧)通过 CREATE_PROCESS 就可以直接找到 pid 102 的父进程 pid 100,再通过 PFILE_OF 关系你可以找到它同 md 文件的进程 pid 101。

好的,简单结合 schema 设计三大原则来回顾下这个 case:

属性上创建索引会影响写入,此外属性放在 ProcessFile 还是放在 Process 中,存储性能是不一样的。这里主要涉及到写入量,因为 Process 进程是一直可以不停地启动,但是 md5 文件可能本身并不多。如果是放在 Process 中,进程起得越多,数据写入量也就会越大,进而查询压力也会增大查询变慢。

可视化探索这块主要和不定需求有关。因为一开始我们设计 schema 的时候可能并没有全方位考量,或者说像是一些安全、防作弊规则并未拟定,不知道它会是什么样。而这时你要根据这种不确定来设计 schema,就需要将图“释放”给相关业务人员,让他在图里点击,设计他的关系,所以相对应的我们就不能通过索引来实现这种需求,因为业务人员可能没有相关的技术背景。

添加属性

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上图左边描述文字截自 Nebula Graph v2.0 的官方文档:

https://docs.nebula-graph.com.cn/2.0/3.ngql-guide/1.nGQL-overview/2.graph-modeling/#_3。

在合理设置边属性的第二部分提到,“为边创建属性时请勿使用长字符串”。这个和我们之前提到过的,属性名和属性值都应该短,不应该长是一个意思。像上图右侧部分,很明显可以看到 vid 重复写多次的话,每次写就是重复的流量和存储,这会大大增大内存占用和磁盘容量。如果我们把 session_guid 变成 sid 会节约很多存储。而后面的描述信息,也有两种处理方式。第一种,直接删除描述;第二种,将过长的描述存储在外部,比如放置在 Elasticsearch,然后将 ES 存储这块内容的 eid 存储在上图的 value 中。这样也可以大大减少存储量,提升写入 / 查询性能。

除了这点之外,我们还要注意合理设置分组标签。青藤云暂时没遇到类似 case,所以这里讲下这句话什么意思。简单来说,就是写入这边需要做一个 tag 的区分,结合上文提到的二分查找,你就比较好理解了。举个简单例子,这里有个人,他的公司相关信息,或者年龄相关的信息,或者是个人喜好之类的信息用相关的 tag 区分开,这样查询时可以更快地找到对应的信息。

最后回到文档「合理设置边属性」中第一部分中的“深度图遍历的性能较低,为了减少遍历深度,请使用点属性代替边。例如,模型 a 包括姓名、年龄、眼睛颜色三种属性,建议您创建一个标签 person,然后为它添加姓名、年龄、眼睛颜色的属性。”,按照官方举的例子,固然是这样的。但实际应用中,并非一定要遵循这一原则——属性用点属性而不是用边,该用实体的时候还是得用实体。所以我这里下面备注写了:描述实体本身特性。像实体本身的特性 age / status,边的 time / count 这些属性会变成相对应的属性,这样能更好地描述本质特性,也能起到比较好的辅助效果。

添加索引

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借助之前我们的实践经验,来讲下索引这块内容。在 Nebula Graph 的官方文档中提及了:尽量少用索引。那么问题来了,到底什么时候应该用索引呢?我们先从原理上来解释下索引。在上图的例子中,value 中存储了 2 样东西:一个是 status,状态;另外一个是 ip。右侧的表格是对应的 KV 存储结构,key 是个点结构。给点加索引之后,它便会变成左侧表格的结构,idx-x-vid1。如果我们要查询 status 等于 0 的这列值的时候,由于加了索引之后数据结构是以 0(status)为前缀,vid 放在 0 后面;如果我们要查询 ip 的话,存储结构则将 ip 变成前缀,vid 存储在后面。这样会产生何种问题呢?status 如果只有 1 和 0,现在你有 1 万亿的点,这样添加索引是没有意义的。而且,因为 Nebula Graph 的查找是二分查找,复杂度收敛到 O(n),相当于有多少数据就查多少数据。即便你添加了一个 limit,但是在 Nebula Graph 这边(注:本次分享时,Nebula Graph 的最新版本为 v2.0.1)limit 并没有下推,所以所有数据会先捞上来到计算层,在内存中使用 limit 进行数据过滤。

正是由于这种情况,所以在 v2.5 之前的 Nebula Graph 用户会经常在论坛反馈 OOM 问题,其实就是内存爆炸。

所以说,索引应该是尽可能和业务相关的标识。

细粒度关系和通用关系

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通过上面的 Neo4j 这个 case 我们来讲解下颗粒度问题。

像上面的人有 2 个地址,一个是收件地址,另外一个是付款地址。如果此时,我们想找寻这个人的地址,如果没有 ADDRESS 这个通用标签的话,DELIVERY_ADDRESS 和 BILLING_ADDRESS 这两个关系都得查下。这时候如果用的是二分查找,如果这堆关系本身存储在一起还好,可以一次性查找出来;但,如果关系不在一起,就需要分 2 次查询,这会降低它的查询速率。

因此,我们可以再创建一个通用标签,但是要注意的是,标签的建立是基于对某个业务有强需求。像上面的例子,需要知道用户的所有地址,也要知道他的单独地址,比如:收件地址。这种情况下,建立一个通用标签才是一个加速的方法,但注意要谨慎使用。同样的,通用标签设计时,也需要考虑可视化的情况。

加速查询

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之前我们讲过一个发邮件的例子,但是现在场景有所变化了,我现在不关心发邮件这个事情,我只关心人和人之间的关系,比如,wen 这个人的联系关系,有谁和他联系过,而这个联系方式可能是 Email,也可能是手机(Phone),或者是微信。这时候我应该如何设计 schema 呢?当然之前的设计是可以沿用的,但为了加速查询,满足业务上的需求。这里加了 CONTACT 属性,用来加速查找。

小结 schema 设计

讲到这里,我们总结下上面的例子,其实我们的例子都是围绕着三大原则来展开的,即:性能、可视化、领域关系。

 

典型 schema 设计

下面来我们来讲下有些典型场景下的 schema 设计。

时间设计

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现在有个场景,有一堆发生过的事件,现在想查询在某个月,或者是某个时间段内,发生了哪些事件,我们该如何设计 schema 呢?也许我们可以在时间属性上创建个索引,把这个时间当作索引来存储,但这样的话,查询速度不会很快,尤其是数据量较大的情况下。那我们应该怎么做呢?Neo4j 给了一种设计思路叫做时间树,就是说时间本身是有层级关系的。如上图所示,时间有个层级,想要查询某个事件同时间段内的其他事件,可以通过这个层级快速找到。

上图右侧则是一个时序关系,可以快速找寻某事件发生的时间前后有哪些事情发生,而在 Nebula Graph 中,你可以通过 rank 来实现时序图功能。

上面的例子只是给大家一个参考,并不代表会应用在青藤云实际业务中。

地址设计

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上面这个是地址的设计,可能大家都会遇到。假如,现在我们要查询北京朝阳太阳宫在发生事件 A 时,同一个地理位置有多少用户 / IP 在这。传统的设计方法中,添加属性是无法满足该业务需求的。那怎么实现呢?其实这些地址划分可以作为实体,而且地址之间是有关系的。以上述的物流为例,上面的例子:中国-北京-朝阳-太阳宫,就可以通过集散中心-派送点-派送区域-派送段形式进行查询。如果你要查询同一个街道或者是同个市,也可以按照这个关系快速进行查询。

像我们遇到的地址位置,或者是网络层问题,都可以参考这种设计。之前在 BOSS 直聘(分享嘉宾曾就职 BOSS 直聘)中,我们就是参考了类似的实现来找寻某个区域的相关用户。

 

图最佳实践

上面讲述的内容主要是围绕 schema 设计,下面这块当作补充资料,主要讲的是图的最佳实践。

命名规范

如果你要编写一个比较长的语句,不知道你有没有注意过,这个语句该如何快速区分哪些是实体,哪些是关系,哪些又是属性。所以,这里就要提一下命名规范问题。一旦命名规范了,一条长查询语句也可能快速辨别实体、关系、属性。

你可以参考下面的命名规范:

实体采用驼峰方式,例如:User、Email、Process;

关系采用全部大写,包含动词和副词,例如:HAS_IP;

属性采用英文小写简写,例如:title、sid、pid

图计算

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上图给出了图数据库和图计算的工作流,可以直观地查看到二者的区别。图数据库的工作流相对简单,拿我们常见的一个场景举例,已知某个有问题的进程 A,要溯源找寻它的源头。对应到图这边,图数据库的查询一般会 GO / LOOKUP / MATCH / FETCH 锚定某个起始点,比如这里的进程 A,然后管道 / WITCH 进行下一步的处理,最后用 RETURN / YIELD 来返回基本结构。但,注意,这个基本结构会进行二次加工。刚设计 schema 的时候提到过,并不是所有的属性都会设计进去,只有和业务相关的核心属性才会设计进入。像请求接口之类的操作,都会在下一步过滤 / 扩展处理时完成。

上面说的是图的直接业务简单查询,但还有一种场景是用图来进行机器学习,比如 GNN 和 GCN 用图来做特征,这块本文就不展开讲述,流程和上面有所不同。

那,什么时候用图数据库,什么时候用图计算呢?

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如上图所示,有限点的拓展就比较适合用图数据库,或者说 Nebula Graph 来实现;而全局挖掘就比较适合用图计算。从图计算的流程上来看,简单粗暴地讲,图计算就是把一批数据捞到内存中,一次性计算完,然后“吐”出来,再进行下一步的过滤和处理。至于它是如何计算的,图计算里面配有计算引擎。

现在我们来问个问题,如果要找全图点度 Top10 的点,应该用什么?

自然是图计算,图计算也就是 OLAP 主打的是吞吐,即一次性能处理多少数据;而图数据库,主要是应对 OLTP 场景,侧重低延迟,就是查询有多快,以及支持多大量的并发请求 QPS

只要我们记住图数据库和图计算各自的擅长场景,就比较好处理相关的业务。

大图优化

像传统关系型数据库中,业务无限膨胀的话,就需要做分库分表。图也是类似的,在大图上做某些查询时,你会发现性能很差,这时候你就需要进行分图处理。像上面说到过的关系细化和加速查询,比如我现在只关心进程关系,在特定业务场景下就需要将进程关系单独设计成一张图。这就是图的一个优化手段。或者,你也可以进行业务隔离。像现在的业务是针对推荐场景,剩下的安全场景是否要放置在同一个图空间下呢?如果业务量不大的情况下,是可以的。但是如果是数据量大的话,还是需要同传统数据库一样进行业务隔离,什么业务进入什么图。

这里延伸一下,分图场景下如何进行多图查询呢?简单来说就是进程一张图,网络是一张图,这时候要查询进程和网络的关系。业界的话,管这个叫做查询端融合。虽然你要查询的数据是 2 张图,但是我假装你是在一张图上进行查询。

编辑:黄飞

 

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