Tracealyzer利用CortexM的ITM实现流跟踪

用Tracealyzer快照模式，能够跟踪RTOS系统的运行时间受限于硬件可用的RAM大小，通常只能追踪几十秒的时间。使用流模式则不会存在这个问题，只要电脑硬盘空间足够，可用追踪几小时甚至几天的时间。

流模式需要提供一个可用于实时传输跟踪事件数据的通讯端口，例如使用J-Linkk RTT、Uart和USB等接口。很多CortexM3/M4/M7 等架构的芯片会配有 ITM(Instrument Trace Macrocell)，来打包和传输 DWT 产生的事件。ITM有 32个通道，通过SWO进行串行传输。借助ITM来实现流模式的数据传输，可以不受调试器的限制，只要使用的调试器支持SWO调试都可以使用，但推荐使用速率较高的调试器。

ITM能够提供较高的传输速度。经测试，Renesas S7G2运行在240MHz，使用IAR EWARM 7.1和I-jet调试器时，每秒可以传输73 400个事件，达到1175KB/s的传输速率。

使用ARM-ITM流模式

下文将以IAR EWARM 8.40、I-jet调试器和Tracealyzer 4.35为例说明如何配置和使用ITM实现流模式跟踪。

Note：

1、只有Tracealyzer v4.1及更新的版本才支持ITM流模式。

2、所使用的MCU须支持ITM。ITM对于MCU来说是一个可选的配置，不是所有的M3/M4/M7芯片都支持，但主流的芯片一般都支持。

一、将streamports下J-Link_RTT内的源文件加入到工程。

图 1  ARM ITM实现的源文件

二、在trcConfig.h中配置

#define TRC_CFG_HARDWARE_PORT  TRC_HARDWARE

_PORT_ARM_Cortex_M

#define TRC_CFG_RECORDER_MODE TRC_RECORDER

_MODE_STREAMING

三、工程设置中选择调试接口，与实际所使用的一致，这里使用SWD。

图 2 设置调试接口

四、启动Trace，须使用vTraceEnable(TRC_START)。

五、进入IAR EWARM的调试环境，点击上方的SWO配置图标，打开SWO设置。

图 3 打开EWARM的SWO配置窗口

六、设置正确的CPU时钟，并勾选所使用的ITM通道，默认使用通道1，确认之后退出并关闭IAR EWARM。

图 4 EWARM SWO设置

七、从工程目录下的settings目录，打开工程的*.dnx文件(EWARM 7.x的格式为*.dni)

图 5 dnx文件

将ITMLogFile改成如下所示：

\.pipeTracealyzer

保存文件后再打开IAR，进入调试查看SWO中的设置界面进行确认。

八、启动Tracealyzer，PSF Streaming Settings的Target Connection设置为Name Pipe，Name与EWARM *dnx中设置的一致。EWARM与Tracealyzer利用Windows通信机制（命名管道-Named Pipe，在不相关进程之间实现通信）传递数据，由此，Tracealyzer可以通过EWARM来实时获取跟踪数据。

图 6 设置流模式的连接方式

九、开启实时跟踪。需要先启动Tracealyzer，Live Stream窗口中点“Start Session”之后，EWARM再进入调试，然后就可以实现实时跟踪。

审核编辑：汤梓红