电子说
我们花了八次的篇幅,介绍了 boostconverter 交换式升压转换器的原理与应用,接下来我们要进入交换式电源的另一个常用结构:buck converter,也就是可以降压的交换式电源。
Buckconverter 很多时候又叫做「step-down」converter,step-down 这个名字看起来跟降压就比较有关系,至于为什么降压的交换式电源叫做「buck」,则和它的工作原理有关(这里先卖个关子)。
Buckconveter 的工作原理与 boost converter 有诸多类似之处,因此如果读者已经熟悉前几回讲过的 boost converter 原理,就能很快掌握其中的精神。
Buck 降压结构
照例我们先来看看 buckconverter 的电路结构。
上图是一个经过简化的、典型的 buckconverter 电路。我们用电池的符号来代表输入电压源、电阻的符号来代表负载。
这个电路看起来是不是跟 boostconverter 有几分相似?它们一样都有一个储能电感 L1、一个二极管 D1、一个切换开关 SW1,以及一个输出电容器 C1;与 boost converter 不同的是,这几个零件的相对位置改变了,因此运作原理也稍有不同。
储能电感
电感是交换式电源中非常关键的一个零件,我们再来复习一下它的工作原理。
电感是一种用「磁场」来储存能量的电子零件,当我们施加一个电压在电感上时,会开始有电流流过电感。电流流过电感时,会在电感上面产生一个磁场,这是物理学上的厄斯特定律,而另一个很妙的现象是,根据法拉第电磁感应定律,变化的磁场会感应出一个电动势,因此建立在电感上面的这个变动磁场,又会在电感上感应出一个电动势,这个现象称之为电感的「自感」现象。
由于自感现象,电感有一种抵抗电流变化的倾向。当我们加一个电压在电感上时,它不像电阻一样会马上建立一个 I = V/R 的电流,而是从 0 开始,电流逐渐上升。
这个电流上升的速度,或是说它的斜率,与所施加在电感上的电压,以及电感本身的大小有关。事实上电感大小的定义,就是这个斜率跟电压的关系:V(t)= L * di(t) / dt
从上面的式子可以得知,电感上的电压是它上面电流的微分再乘上电感的感值。当施加在电感上的电压是一个定值时,电感上的电流就会呈线性上升(线性函数的一次微分会得到等于斜率的一个常数),而这个上升的斜率与电感的感值有关,电感的感值越大,它里面可储存的能量会越多,电流上升就越慢;电感的感值越小,它里面可以储存的能量就越少,电流上升就越快。
如果我们把加在电感上的电压移除,会发生什么事呢?
这时建立在电感上的磁场会开始减弱。也有的教课书会用「崩溃」这个字来形容此时电感上的磁场状态,因为很多英文的物理或是电子学教科书会用「collapse」这个字来形容此时电感上的磁场。
电感上不允许不连续的电流变化,也就是不允许突然的电流变化。流过电感的电流一定是连续变化的,如果它这一个 moment 是 1 A,它不可能在下一个瞬间突然变成 0,一定要经过一个从 1 A 降到 0 的过程。
因此如果我们把电感上的电压移除后,刚刚在电感上流动的电流并不会完全停止,而是从电流的最大值开始下降。
根据电感的定义,电感上的电压与感值以及电流的变化率有关。刚刚我们加电压在电感上时,电流是由小变大,而此时我们移除电感上的电压时,电流会由大变小,这时候电流变化率的符号就会反过来。如果刚刚电流的斜率是正的,这时电流的斜率就会变成负的,因为斜率的正负号改变了,电感上面的电压方向也会跟着改变。
换句话说,当我们移除了加在电感上的电压之后,电感上面会出现一个跟刚刚施加的电压方向相反的电压,直到电感上的电流递减到零为止。
复习完电感的工作原理,我们就可以来看看buck converter 的电路如何运作的。
BuckConverter 的工作原理
首先,我们将切换开关 SW1 闭合。
当 SW1 导通时,电流会流过 L1 往输出去。这时二极管 D1处于逆向偏压的状态,不会导通。而根据前面说过的电感原理,当电流流过电感时电感上会有一个电压,这个电压的大小与方向和电流的变化率有关。
SW1 刚导通时,L1 上并没有电流,因此 L1 上的电流是从 0 开始往上增加,这个「电流增加」的变化率让 L1 上感应出来的电压是左边高右边低,极性标示在图中。这时的电感就像一个与输入电压源串联,但极性相反的电压源,因此电感上的电压会抵消一部分来自输入电压源的电压。
我们可以说这时电感在「对抗」输入的电压源。
在英文中,「buck」当作动词有抵抗的意思,因此 buck converter 的意思就是我们在「对抗」输入的电压,以达到降压的目的。This circuit is bucking the input voltage to get a lower voltage atoutput.
经过一小段时间后,我们必须在电感饱和之前将SW1 切断,因为当电感饱和后它就无法继续储能,而失去「对抗」输入电压的降压功能。
SW1 切断后,电感上的电流会从刚刚的最大值开始慢慢降低,而由于电流的变化由「增加」变为「减少」,它的变化率由正的变成负的,因此电感上的电压方向也会颠倒,变成如图中所标示的方向。这时电感上的电压就像一个电池一样。
这时二极管 D1 就开始帮忙了,它让 L1 上继续流动的电流能有一个回路。D1 有时候被称之为飞轮二极管(flywheel diode),但它其实不是飞轮,电感本人才是飞轮。因为电感上的电流要持续流动,就像一个转动的飞轮一样不会突然停下来,而飞轮二极管则可以配合电感完成这个任务。
如果没有 D1,当电感上的电压方向颠倒时,由于没有路径可以让电流流动,电感上储存的能量无处可去,会发生很可怕的事。因为电流被迫从“有” 变成 ”无“,这时的变化率在数学上是无限大,而电感上的电压与流过电感的电流变化率相关,因此电感上会感应出一个很高、很高、非常高的电压,极有可能造成电路中其它零件的损坏。
如果我们将电感上的电压和电流波形连续画出来,就会变成这样的图形:
这个电路工作时,会不断地重复导通、断开SW1 开关,用来切换将能量储存到电感中或是让能量从电感中释放出来。
当 SW1 导通时,电感进入储能周期,而因为电感上的电压极性是在对抗输入电压的方向,因此 buck converter 的输出电压永远小于输入电压,这就是它利用电感来降压的原理。
小结
虽然我们已经知道 buck converter的输出电压永远小于输入电压,但到底小多少?要怎么控制输出电压的大小?SW1 要如何切换?这些都是设计 buck converter 中还需要进一步探讨的问题。
这一回我们就先简单介绍 buckconverter 电路最基本的原理到这边,下一回我们会继续分析这个电路的工作,以及要如何控制它。
审核编辑 :李倩
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