扫地机器人的电池包,目前主流则为4串。根据不同的需求,可以将扫地机器人电池组的BMS拓扑分为三类:电量计型,模拟前端+MCU型,硬件保护型。下面分别对这三种BMS拓扑进行介绍。
1、电量计型
如图1所示为电量计型BMS拓扑示意图。仅电量计单颗芯片,结合电流采样电阻,保护开关构成电池包。该方案的优点是使用单颗芯片即可实现电量计算,电池监控以及保护。
图1. 电量计型BMS拓扑
2、模拟前端+MCU型
图2所示为模拟前端+MCU型BMS拓扑示意图。该拓扑与电量计型类似,只是将电量计替换为模拟前端和MCU。该拓扑和电量计型拓扑相比,该方案不再自带电量计算功能,但仍可通过MCU结合电压电流采样数据进行电量计算,电量精度取决于采样精度和电量算法。
图2. 模拟前端+AFE型BMS拓扑
3、硬件保护型
图3所示为硬件保护型BMS拓扑示意图。仅由保护IC,结合电流采样电阻,保护开关构成电池包。该方案的优点很明显: 简单,价格便宜。但缺点同样明显: a. 功能有限,仅支持保护功能,并且保护值不可配置,灵活性较差; b. 不具备电量计算功能,需要主机端额外具备电量计算能力。因此该拓扑更适合应用于低成本或者主机侧能力较强的场合。
图3. 硬件保护型BMS拓扑
审核编辑:汤梓红
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