对VASS标准PLC中信号控制漏洞的理解

针对滚床线体工位完成信号的置位与复位的理解:

总完成信号的置位。

监测所有完成信号的都已被清除。

完成信号被使用在FB453的两个管角处，用来获取工位的完成信号，使其作为可以出车的条件。

工位的完成信号用滚床上的接近开关来实现倒车时的值位。

滚床上的BE2,BE3,BE4没有件就可实现过程中将工位总完成信号清除

在功能块FB453里清除出车用总完成信号

在工位程序中使用“M_xxxxxFMReset”复位完成信号是用来清除单个分完成信号的

在工位程序中使用“M_xxxxxFMReset”复位完成信号是用来清除单个分完成信号的

1.用来配合清除机器人的完成信号

2.用来配合清除RFID的完成信号

接近开关不到位会引起各分支完成信号不能被清除,最后会使得下一辆车到来时完成信号再次置位.但此时FB453块会提示0F故障

故障点15经10转16进制转换为故障0F

故障复位条件过于简单,只要复位就能把故障清除掉,这样容易出现,在本工位遗漏工艺的问题.

对VASS系统功能块的改进方案：在FB453中进行改进。

新加K10_KT零件位置检测开关输入点

住故障点防止点击复位后,将车发走.

将工位的接近开关作为消除故障的前提条件.

审核编辑：刘清