用SCL来写一个求立方根的FB块

01

题目

由于西门子PLC本身并没有带求立方根的指令，我们用SCL来写一个求立方根的FB块。

02

分析

利用牛顿迭代法求立方根，通过迭代次数可以带近正确的值，迭代次数越多，求出的值越准确

利用牛顿迭代法可推导出求立方根公式如下

x = (2 * x + num / (x * x)) / 3.0

具体推导过程可参考网上搜索：C#求立方根牛顿迭代法。这里就不再详细解释了。有兴趣的朋友 可以到网页自行搜索了解

03

程序

参数接口定义如下

X是被求数，Y是结果,由于要不断迭代，在此设置为INOUT类型

SCL程序：

程序大体就是根据上面2中推出出的公式来指导编程，利用FOR循环进行循环迭代次数。

在这里要强调，由于迭代次数越多，会占用大量PLC扫描时间，所以，在实际应用中，迭代次数尽量小于1000

在OB1中调用程序如下：

审核编辑：刘清