FDBACK如何执行反馈监视命令的呢

FDBACK ：反馈监视 (STEP 7 Safety V17)  

该指令将执行反馈监视。  

通过检查输出 Q  的信号状态确定是否与反馈输入 FEEDBACK  的信号状态相反。 

输入 ON = 1 后，输出 Q  会立即置 1 。这要求反馈输入 FEEDBACK = 1 且不存在反馈错误。 

只要输入 ON = 0 后或者如果检测到反馈错误，输出 Q  将立即设置为 0 。  

如果反馈输入 FEEDBACK （对于输出 Q ）的相反的信号状态在最大容差反馈时间内未跟随输出 Q  的信号状态，则将检测到反馈错误 ERROR = 1。保存反馈错误。 

如果在发生反馈错误后检测到反馈输入 FEEDBACK  和输出 Q  之间存在差异，则将根据 ACK_NEC 的参数分配确认该反馈错误： 

•  如果 ACK_NEC = 0 ，则将自动进行确认。 

•  如果 ACK_NEC = 1 ，则必须使用输入 ACK 处的上升沿来确认反馈错误。 

ACK_REQ = 1  输出发出信号，然后指示在输入 ACK 处需要一个用户确认以确认反馈错误。确认后，该指令将 ACK_REQ 复位为 0 。

在由输出 Q  控制的 F-I/O  发生钝化时，要避免检测到反馈错误以及避免需要确认，则必须为输入 QBA D_FIO  提供相关 F-I/O  的 QBAD  信号或相关通道的 QBAD_O_xx 信号/取反的值状态。  

每次调用“ 反馈监视”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该指令插入程序中时，将自动打开“ 调用选项”(Call options)  对话框。在该对话框中，可为“暂时失效” 指令创建一个单背景数据块（如 FDBACK_DB_1 ）或多重背景数据块（如 FDBACK_Instance_1 ）。

新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety” 文件夹内的“ 程序块 >  系统块”(Progra m bloc ks > System blocks)  下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。 

不能连接使能输入“EN” 与使能输出“ENO” 。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN”的信号状态无关。

当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确的原因： 

•  由循环处理所导致的已知计时不准确（基于标准系统） 

•  由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“ 由指令中所使用时基的更新时间导致的计时不准确”部分中的图表） 

•  F- CPU 中内部时间监视的容差 

–  时间值小于 200  ms 时，最大为 4 ms 

–  时间值大于等于 200  ms 时，最大为（所分配）时间值的 2% 

•  S7-1500 HF -CPU 中内部时间监视的容差 

–  时间值小于 500  ms 时，最大为 10 ms 

–  时间值大于等于 500  ms 时，最大为（所分配）时间值的 2% 

ON	Input	1 =  使能输出
FEEDBACK	Input	反馈输入
QBAD_FIO	Input	F -I/O  的 QBAD  信号或 Q  输出的 QBAD_O_xx 信号/取反的值状态 .
ACK_NEC	Input	1 =  需要确认
ACK	Input	确认
FDB_TIME	Input	反馈时间
Q	Output	输出
ERROR	Output	反馈错误
ACK_REQ	Output	确认请求
DIAG	Output	非故障安全服务信息

①  对于循环 n+1  中的首次调用，相对于 F  运行组开始的时间，该指令的调用时间比在循环 n  中的调用时间早 Δ 1，这是因为在循环 n+1  中调用该指令之前跳过了 F 运行组部分安全程序。

对于时间更新，该指令将考虑时间 T Base_1，而不是循环 n  中从调用开始实际已用完的 T1 时间。 

②  在循环 n+1  中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 Δ 2）。 

③  在循环 n+2  中调用该指令时，相对于 F  运行组开始的时间，该指令的调用时间比在循环 n  中的调用时间晚 Δ 3，这是因为在循环 n+2  中调用该指令之前，更高优先级的中断已中断了 F 运行组。

该指令将使用时间 T Base_1 + TBase_2，而不是循环 n  中从调用开始算起已实际经过的时间 T 3。即使在循环 n+1  中没有调用该指令，也将发生以上状况。 

示例 

以下示例说明了 S7-300/400 F-CPU 中指令的工作原理： 

以下示例说明了 S7-1200/1500 F -CPU 中相关指令的工作原理： 

审核编辑：刘清