拆卸KUKA机器人2轴平衡配重步骤

沿正向移动机器人，使间隔块落位于活塞杆上。

2. 将间隔块置于鱼眼接头与液压缸之间敞露的活塞杆上，为此，将橡胶波纹管往后推。

3. 将大臂小心地往负向移动，直到间隔块直着固定好。

4. 用合适的设备 （如起重机）固定平衡配重。

5. 拧出四个内六角螺栓及碟形垫圈，并取下止动垫圈。使用拔销器，将螺栓从大臂中拔出.

6. 旋出两个内六角螺栓及止动垫圈，取下旋转机体盖板，小心地从旋转机体的螺栓上取下平衡配重。

7. 将平衡配重往上抬起。其间取下止推垫圈和定距环。

8. 将平衡配重放在一块合适的垫子上。

所需的专用工具:

审核编辑：刘清