伺服驱动器的简介

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描述

伺服驱动器简介

伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统,目前是传动技术的高端产品。

驱动器相关参数

在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,

大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,

脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),

当一个新的系统,参数不能工作时,X先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,

转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,

然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。

审核编辑 黄昊宇

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