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足球机器人底层自动控制系统硬件设计
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2011-05-01
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摘 要:介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件。他由L PC2132 微控制器、LM629 运动控制芯片、L298 恒压恒
流桥式驱动芯片、BIM - 433 (418) - F 无线收发模块等器件构成。该设计采用嵌入式芯片L PC2132 满足系统高性能的要
求。LM629 实现了智能PID 自适应控制,简化了软件设计,较好地解决了复杂运行算法的瓶颈问题。无线收发模块体积小,
通信速率高,抑制杂波干扰强。该系统特点是:硬件系统结构简单、集成度好、运行可靠、动态品质优良、控制精度高。
关键词:足球机器人;L PC2132 ;LM629 ;L298
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