安全模块FB950 F_FRG的使用方法

维修开关-

急停-

FB 950 F_FRG

采用该组件，可在可以再次释放故障安全输入前检查已撤消的全部故障安全输入。如果自动确认时无需使能信号，则可以选择它。

在Enable  上，可以采用使能信号预先选择是立即使能还是在第一个信息撤消后（按钮控制）再使能该功能。

"OUT"+"OUTb"+"OUTc"  同时动作。

管脚：#OHNE_S_KONT 

1.当其是1时自动复位#AUTO_QUITT不能使输出有值

2.当其是1时，当#FREIGABE是1时就会有输出#OUT ，当其是0时，当#FREIGABE是由1变为0后才能有输出#OUT 。

3.通过POS地址上升沿检测,保存上一次复位时的脉冲状态进行比较!防止出现光电被遮挡时可以被复位的问题.

POS  地址上升沿检测,POS (地址上升沿检测)比较<地址1>的信号状态与前一次扫描的信号状态(存储在<地址2>中)。

如果当前RLO状态为"1"且其前一状态为"0"(检测到上升沿)，执行此指令后RLO位将是"1"。

满足下列条件时，输出Q4.0的信号状态将是"1"：

•输入I0.0、I0.1和I0.2的信号状态是"1"•输入I0.3有上升沿•输入I0.4的信号状态为"1"

#AUTO_QUITT   自动复位的 控制条件：

1. #F_IN=true2. #AUTO_QUITT =true3. #FREIGABE= false4.#OHNE_S_KONT= false

调用规律: 

审核编辑：刘清