高分辨率、低频测量易于实施和执行。所需要的只是深入了解信号链中的所有内容,并考虑每个组件的各个方面。严肃地说,为了从传感器到信号链,最后到模数转换器获得最大的系统性能,需要考虑一些因素。我们最近发布了演示电路1410,本博客旨在记录所实现电路的设计过程。
为了使这篇文章实用,我们将采用一个现实世界的问题并解决设计约束。希望给出深入的分析,作为工程师选择组件的指南。我们的实际问题是从我们的卡迪纳尔秤制造SP-25L 25磅(~12千克)惠斯通电桥称重传感器中获得最大分辨率。
规格
首先要做的事!这种惠斯通电桥称重传感器的规格和限制是什么需要注意?该称重传感器的最小输入电阻为 400 Ω,标称输出电阻为 350 Ω,最大激励电压为 15 V DC,输出为 2 mV/V,温度补偿范围为 14 °F 至 104 °F(–10°C 至 40 °C)。为了简化分析,我们不会考虑温度漂移。此外,为了保持实用性,传感器的激励电压将为5 V。这将在2.5 V共模信号上为我们提供10 mV摆幅。
分析
我们面对的是什么?
为了从传感器获得最大分辨率,我们需要确保传感器噪声在系统中占主导地位。由于该传感器本质上是一个电阻器,因此热噪声限制了它:
电压噪声密度 =DC1410A-A 采用 LTC2498 24 位三角积分 ADC (配置为以 7.5sps 采样)和 LT1678 低噪声、轨至轨、运放来实现增益和缓冲。下一段将展示为什么使用LT1678,而不是挥手说明为什么这是我们的最佳选择。
寻找圣杯又名运算放大器
我们的带宽将是直流到7.5 Hz,我们需要寻找输入噪声低于称重传感器的双低噪声放大器:
>运算放大器输入噪声
您可能会注意到,我们使用了直流至10 Hz带宽,这是因为与0.1 Hz至10 Hz噪声规格的OP AMP数据手册中的噪声系数相匹配。好的,我们继续 analog.com,对最低输入噪声密度进行参数搜索,然后开始在数据手册中搜索输入噪声。经过几个小时的思考,我的人生选择诞生了,一张桌子诞生了,叫做表1。
输入电压噪声 nV聚丙烯 | ||
部分# | (0.1 赫兹至 10 赫兹) | V有效值(波峰系数 5) |
LT6201 | 600 | 120 |
LT6231 | 180 | 36 |
LT6237 | 180 | 36 |
LT6203 | 800 | 160 |
LT6234 | 220 | 44 |
LT1124 | 70 | 14 |
LT1126 | 70 | 14 |
LT6253 | 200 | 40 |
LT1807 | 800 | 160 |
LT1678 | 90 | 18 |
LT6247 | 1600 | 320 |
LT1113 | 2400 | 480 |
LT1469 | 300 | 60 |
LT1169 | 2400 | 480 |
LT6241 | 550 | 110 |
LT6244 | 1500 | 300 |
LT6014 | 200 | 40 |
LT1002 | 350 | 70 |
LT1057 | 2000 | 400 |
LT1112 | 300 | 60 |
LT1024 | 500 | 100 |
LT6078 | 1000 | 200 |
LT6016 | 500 | 100 |
LT1013 | 550 | 110 |
您应该注意的第一件事是没有比传感器更好的运算放大器。事实上,LT1028 是我能找到的唯一一款输入噪声电平低于传感器的放大器。为什么不在表格中?问得好;它只装在一个包里。因此,我们的最佳候选产品现在是 LT1124 (LT1126 是 LT1124 的去补偿版本)和 LT1678。这意味着我们受到运算放大器而不是传感器的限制。这是一个很好的例子,我们必须做出艰难的选择,以减少零件数量以提高性能。在这种情况下,我们喜欢简单。
最好使用单电源还是分离电源运行任何电路,因此我们的电路自然需要轨到轨运算放大器。我们正在放弃 4 nV有效值的噪声构成此单电源。朋友之间的 4 nV 噪声是多少?
最后,我们有一个放大器的赢家,但我们需要确保输入电流噪声密度是洁食的:
电压噪声:
这远低于输入电压噪声,现在我们可以有信心继续前进。
应该有什么收获?
设置放大器的增益以最大化ADC的满量程范围是很诱人的。称重传感器的最大摆幅为 10 mV:
一个V= 2.5V/10mV = 250
但我们跳了枪。对于高分辨率ADC,这样做是不必要的,而且可能是有害的。通过限制增益,可以提高性能,使放大器的输入噪声占主导地位,而不是ADC的噪声。这将提供系统的最大性能。
理想情况下,您希望受到传感器的限制,但我们的瓶颈是运算放大器,并且必须继续展示:
一个V= 600nV有效值/18nV有效值= 33.33
34的增益应足以确保运算放大器占主导地位。DC1410A 具有软件可选的放大器范围,最接近的增益为 32,非常接近我们需要它的位置。并且无需修改演示板,我们可以得到合理的结果。
我们不是忘记了什么吗?
抓得好!我们没有考虑一些事情。放大器的失调被忽略了,因为LTC2498通过为我们抵消它来基本上消除这一点。ADC采用两个极性相反的读数,以消除任何失调。
另一个考虑因素是ADC多路复用器开关串联电阻。该值没有保证的规格,尽管在数据表中显示为标称值为100 Ω。通过实验,我测量的电阻约为150至200 Ω。
图2.LTC2498 MUX 在不同通道上针对正输入和负输入测得的电阻
电压噪声密度 =
噪声:
如您所见,这种噪声的颠簸不会产生影响,因为放大器仍将占主导地位。
放大器之后需要一个滤波器来处理ADC的采样保持电路瞬变。幸运的是,该过滤器显示在数据表中,我不必通过实验确定其值。
结果
最后,是时候进行测试和校准了。我向我的同事要了他的校准砝码,然后继续上路。
在空载时,我的本底噪声约为 80 nV:
图4.空载噪声测量
噪音 =
与我们之前的分析相比,这似乎真的很糟糕,但有一个合乎逻辑的解释。为了了解信号链的实际性能,需要将通道与适当的共模电压短路:
噪音 =
正如你所看到的,我们做得很好。我们对放大器的噪声分析持悲观态度,原因有二:1)LTC2498每隔一个极性相反的采样,抵消了1/f噪声,2)LTC2498以7.5 Hz采样,从而降低了带宽和噪声。
那么,当我们从称重传感器读取数据时,额外的噪音呢?在此分辨率下,称重传感器的作用类似于地震仪。我将称重传感器设置放在舒适的实验室椅子上,噪音降低了。椅子为振动创建了一个低通滤波器。从技术上讲,椅子的作用类似于电阻器,铁砧的作用类似于电容器,但这是机电系统类似物的另一个主题。图5显示了CH P0-N1由于从舒适的实验室椅子上减震而产生的较低噪音。
图5.CH10-11 短路,共模电压为 ~2.5 V。另外,称重传感器放在我的实验室椅子上
好的,现在我们验证了我们的系统,是时候练习它了!我在称重传感器上放置了一个 2 kg 的砝码,然后放置了一个 10 g 的砝码进行两点校准。经过一些数学计算,我有了斜率和偏移来真正测试这个设置。图 6 显示了 1 g、10 g 和 2 kg 的堆叠。事情变得有点失控,工作和娱乐之间的界限变得模糊。图 6 显示了通过施加不同负载来“工作”。
图6.测试系统的分辨率
图7.“必要的”负载测试
最重要的是,该设置能够达到 0.1 g 分辨率,满量程摆动为 12 kg。这相当于 ~101.6 dB 或 16.6 位。
审核编辑:郭婷
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