人形机器人发展现状

　　人形机器人发展现状

　　人形机器人的概念由来已久。不管是科幻小说还是电影里，我们时常可以见到人类与人形机器人共存、共生的精彩场景。没有谁不期待科幻电影中的人形机器人成为现实。

　　长久以来，大家往往听到人形机器人的消息就很激动。这不，就在6月3日，马斯克在推特表示将在9月30日的特斯拉AI日上公布人形机器人“擎天柱”。消息一出，A股多家机器人概念股持续走强。

　　不仅仅是普通投资者亢奋，机构研究人员也激动，“总算看到拐点了。”一边埋头写报告拆解产业链、估算市场规模，另一边对外发声，现在是时候重新认识机器人了。

　　为什么要发展人形机器人？

　　人形机器人是机器人中与人类最相似的，可以采用双腿行走方式，通过手臂和身体的协调完成一些简单的动作，以及通过简单的语言与人类进行交流。

　　例如，人形机器人可以上下台阶、在行走过程中跨越障碍物、弯腰搬起货物、做出与人类相似的舞蹈动作等，这些都是其他机器人很难完成的。可以说，人形机器人的应用场景十分广泛，具体来看：

　　1、保障人类安全：安全是人形机器人最明显的优势。它们可以在一些危险的工作场所和恶劣的工作条件，替代人类工作，最大限度地保持安全。

　　2、纾解老龄化困局：目前人口老龄化问题在世界范围内出现，根据联合国关于世界人口老龄化发展趋势的预测，60岁及以上人口到2050年将达到21亿。人形机器人可以照顾老年人的生活起居，缓解老龄化带来的部分危机。

　　3、提升购物体验：各种商店、行政部门、酒店都使用人形机器人提供难忘的购物体验。它们帮助客户找到他们想要的东西，让访问者知道他们的尺寸是否可用，收集客户反馈等等。因此，人形机器人可以为员工和客户节省宝贵的时间。

　　4、高度灵活和移动：人形机器人的机动性很强，它们的腿可以帮助它们轻松地向不同方向移动。因此，人形机器人可以执行多个任务。

　　1.波士顿动力ATLAS

　　排名第一的毫无疑问，来自波士顿动力的仿人机器人ATLAS。语言描述太过苍白，直接看视频吧，感受一下高科技扑面而来的冲击力。

　　2.阿瓦塔T-HR3

　　T-HR3由丰田在2017年推出，是一款仿人机器人，它可以模仿人类的动作，就像现实世界中的阿凡达一样。为了更好地服务东京奥运会，T-HR3改进了控制方式，可以更自然地行走。作为一种移动服务的设想，这些人形机器人将能够进行手术，还可以帮助护理人员远程完成工作，或者需要帮助的人过上更独立的生活。

　　3.机器人大使索菲亚

　　人形机器人中最有辨识度的面孔应该是香港汉森机器人公司开发的社交型机器人索菲亚。这个由人工智能驱动的四岁机器人一直在扮演机器人大使的角色，帮助推进机器人技术和人机互动的研究。在人类的教导下，索菲亚可以移动、说话、表现出一些情绪、绘画和唱歌。

　　4.福特送货机器人

　　2020年1月，福特公司宣布成为第一个将双足机器人纳入工厂环境的客户。这款无头人形机器人拥有灵活的四肢，并装有传感器。它可以在楼梯、各种障碍物和各种地形中穿行。通常它是直立行走的，而且足够强壮，可以拿起和堆放重达40磅的箱子。它还可以自行折叠，以便于存储。福特公司设想，送货机器人将乘坐无人驾驶汽车，为客户运送包裹，实现整个运送过程的自动化。