CANape可以同时监控CAN总线数据和某个ECU中变量值吗？

怎么使用CANape解决以下问题点呢？

1、CANape可以同时监控CAN 总线数据和某个ECU中变量值吗？如何做呢？怎么保存CAN总线log以及监测的数据呢？

2、监测数据的采样频率要如何设置呢？

1.1 首先，我们先说说第一个问题点，我们新建一个工程后，如下图所示:

1.2 下一步创建新的设备，这里的设备并不是我们正常理解的硬件设备，个人觉得可能称作节点更合适点，我们在菜单栏Devices中选择“New From Database”，Database的类型有好多种，我们一般是使用“.a2l”、“.dbc”较多，这边我们就是使用这两个数据库文件。

我们这边选择一个例子CCP_Example.a2l来创建一个device，这样我们就可以监测该a2l文件中的变量值

1.3 以上已经完成对变量监测的需求，如果我需要监控总线，那么就再一次创建device，下面详细描述如何实现。

首先是也是从数据库创建new device,选择“DataBase.dbc”文件，之后就会出现如下界面

以上界面点击OK后，下图左侧红框中就会出现第二个device，并且为名字为DataBase，到这里我们两个设备就新建完成了，接下来讲述下右侧的Trace窗口

下图右侧的红框是用来监测总线数据，在工作窗内右击创建TraceWindow后，将该page的名字命名为TraceWindow，这样看起来方便。

同样的道理我们可以将1:New重命名为GraphicWindow。至此配置已经全部完成，我们可以进行观测变量的同时监控总线数据。

最后再说一下，CANape在启动后会自动进行观测变量的记录，并且在停止时会主动询问是否需要保留记录的数据，如果需要的话，那么.MF4的记录数据就会生成。

但是CAN总线监控的数据是默认不进行log记录的，我们如果需要log就要对他进行设置，在Tracewindow界面上进行右击，选择配置，在以下红框处进行勾选即可。

好了，以上第一个问题已经说完，希望大家能够看明白。

2、我们开始说说监测数据的采样频率要如何设置呢？具体描述如下图所示：

审核编辑：刘清