一径科技在CES2023上宣布基于NVIDIA IsaacSim仿真平台,打造为高性能激光雷达模拟更多的应用场景、全适应测试要求,赋能验证工业感知解决方案的强大工具。 Isaac Sim是NVIDIA基于NVIDIA Omniverse 平台而构建,该系统立足于工业机器人开发,它是一个机器人模拟应用与合成数据生成工具。机器人专家可使用它更高效地训练和测试机器人,模拟机器人与指定环境的真实互动,验证不同场景下的性能,而且这些环境可以超越现实世界。通过Isaac Sim,各家公司极大降低了开发、测试以及数据获取成本,加快了商业部署的上市时间。
Isaac Sim模拟很多特定场景及应用环境,可以利用其精确的基于物理的渲染再现多种形状和大小的障碍物,形成完成的具备功能的场景,可以根据特定场景中的复杂性、不确定性来验证激光雷达的性能状态和技术能力。凭借数字孪生,以及NVIDIA Isaac Sim中的各种环境和不同使用条件,机器人领域开发人员可以根据复杂边缘情况的解决方案,确定哪些性能模式更适合所选应用。 Isaac Sim作为NVIDIA核心的机器人仿真平台,优势在于机器人系统和算法的开发、测试以及评估都可以在仿真环境中实现,同时为使用者提供以下工具:
模拟机器人动力学测试控制算法;
模拟机器人传感器生成真实感相机、深度和分割图像、LiDAR感知、IMU;
模拟不同环境和条件场景下的测试算法;
提供随机对象和属性的训练集。
一径科技的产品为MEMS激光雷达,包含有ML-30s+短距激光雷达以及ML-Xs 前向长距MEMS激光雷达。 其中ML-30s+短距激光雷达具有超大视场角覆盖:140°X70°(固态激光雷达品类最大视场角),测距为25m@R=10%,更好地对近距离区域实现补盲。同时角分辨率0.44°*0.44°可以获取更高质的像素级点云,帮助机器人更好的看清周边物体,140°超过普遍的 120°不仅可以覆盖更大的区域,而且可以在不进行航向角调整的情况下能够更快、更早的感知对应边缘区域的目标物;同时70°的垂直视场角按照水平以上20°,水平以下50°布置,从而更好地识别定位盲区物体。 另外,ML-Xs作为性能出众的MEMS长距激光雷达,采用1550nm波长激光,有效测距达到250米,FOV 120°*25°,超长的测距能力更好地识别前向的障碍物,精准覆盖更远的区域。因此,在 Isaac Sim 模拟软件定义的ML系列激光雷达模型性能特性之下,工业感知的开发将得到进一步加强。
作为 NVIDIA Jetson 生态伙伴的一员,一径科技将继续深化 NVIDIA Isaac Sim 仿真平台合作,全面提升机器人综合感知能力,打造推出高性能激光雷达解决方案。
审核编辑 :李倩
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