伺服的电机转矩、功率、转速、电压、电流换算公式

 电动机输出转矩：
 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。

 

转矩与功率及转速的关系：   
 转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n)   
 即:T=9550P/n—公式【1】
   由此可推导出：
 转矩=9550*功率/转速 
 功率=转速*转矩/9550，即：
 P=Tn/9550——公式【2】
 

 

   

方程式中：

P—功率的单位（kW）；

n—转速的单位（r/min)；

T—转矩的单位（N.m）；

9550是计算系数。

 

功率kw	转速rpm	扭矩Nm
0.05	3000	0.16
0.4	3000	1.27
0.75	3000	2.39
1	3000	3.18
1.2	3000	3.82
1.5	3000	4.78

 

电机扭矩计算公式  T=9550P/n 是如何计算的呢？

分析：功率=力*速度 
 即：P=F*V---————公式【3】
 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)
 推出：F=T/R---——公式【4】
 

 

线速度(V)=2πR*每秒转速(转/秒)=2πR*每分转速(n/分)/60=（πRn/30）/分---——公式【5】
 将公式【4】、【5】代入公式【3】得：
 P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30 
 P=功率单位W，   
  T=转矩单位N.m，
 n=每分钟转速单位转/分钟；  如果将P的单位换成KW，
 那么就是如下公式：
 P*1000=Tπn/30 ；
 P*1000*30/π=Tn；
 （30000/3.1415926）*P=T*n；
 9549.297*P=T*n。
 这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。
  电动机转矩、转速、电压、电流之间的关系
 由于电功率P=电压U*电流I，即P=UI————公式【6】
 由于公式【2】中的功率P的单位为kw，而电压U的单位是V，电流I的单位是A，而UI乘积的单位是V.A，即w，所以将公式【6】代入到公式【2】中时，UI需要除以1000以统一单位。
  则：
 P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】
 ＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】
 ＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】
 ＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】
 ＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】
  

方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：

P—功率的单位（kW）；

n—转速的单位（r/min)；

T—转矩的单位（N.m）；

U—电压的单位（V）；

I—电流的单位（A）；

9.55是9500÷1000之后的值。   转矩的类型：转矩可分为静态转矩和动态转矩。  ※静态转矩
 静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。 
 静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；
 恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；
 缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；
 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 ※动态转矩
 动态转矩值是随时间延长而变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。
 振动转矩的值是周期性波动的；
 过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化
 过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
 

 

审核编辑 ：李倩