关于2023赛季RoboMaster机甲大师赛机器人用导电滑环

新赛季RoboMaster机甲大师赛即将打响，由于新赛季比赛规则发生了一些变更，所以参赛战队也不得不更新一部分机器人，英雄机器人、哨兵机器人、步兵机器人都需要使用导电滑环。

从晶沛电子历年给各战队提供的产品案例来看，步兵机器人主要消耗的是晶沛帽式LPC、LPM两个系列的标准滑环，且导电滑环通路数介于24~30之间。

到目前为止，步兵机器人消耗最大的导电滑环是LPM-24A这款产品，这款产品尺寸为φ15.5×39.7mm，LPM系列导电滑环的基本电气参数为：单路额定电流1A，额定工作电压为110VAC。在新赛季，也有一些战队开始尝试使用一些新型的步兵机器人，这类机器人最大的特点是需要使用带USB3.0信号的滑环。作为珠三角地区注册时间最早的导电滑环厂家，晶沛电子已经有10余年的USB3.0信号滑环研制经验。

针对RoboMaster比赛的需求，晶沛电子也准备了两个集成USB3.0信号的技术方案，两款产品均已LPC中型帽式滑环为基础研制，其中以LPC-24A为基础开发的产品，在集成1路USB3.0信号滑环后，还可以保留9路2A电流通路，以LPC-30A为基础开发的产品则可最多保留15路2A电流通路。这两款产品的直径均为22mm，LPC-24A长度为42.3mm，LPC-30A的长度为49.8，相比于LPM-24标准型号，这两款LPC系列导电滑环的体积和重量不会有太大的增加，对步兵机器人重心的影响可以忽略不计。

英雄机器人以及哨兵机器人所用的导电滑环，则多以晶沛电子空心轴系列为主，而这两种机器人常用的标准型号有LPT050-1205、LPT050-1210、LPT025-2405等。除了标准产品，这两种机器人还大量使用定制型号，定制型号的孔径大多数都介于20~60mm直径之间，在这一区间，25.4、38.1、50、60mm都是晶沛电子的标准型号的孔径，在这几个孔径基础上定制滑环的话，交货速度会更快一些。这些产品中，外径最大的是60mm孔径的标准产品，达到了135mm。至于这些过孔式导电滑环的高度，大家可以参照标准品的路数的长度做一个粗略的估算，标准产品的电流通路换成信号通路会稍微降低产品的高度，将电压从220VAC更改为24V也会进一步降低导电滑环的高度。举个例子，假如定制一款24V工作电压，过孔直径50mm，集成6路10A功率环和6路普通信号环的导电滑环，大家可以参考晶沛产品手册标准型号LPT050-1210的尺寸，这款定制后的产品高度会在标准产品基础上略有降低。

审核编辑 黄昊宇