浅析Tucker螺柱焊V1.10版

自动焊枪部分

直线电机原理

实际上，直线电机就是一个信号放大器。通过LMC控制电机动作，又通过光栅测量系统来检测电机动作的距离。

LMC系统还可检测直线电机的电流大小，此电流就是测量的电机线圈的电流.

提升距离:

拉弧电压22V好，焊接电压28V好。

拉弧电压大于23V，说明钢板表面不干净，大于28V以后焊接效果不好。

电机最多可以被压缩8mm，一般来说钉的突出距离1.5mm,自动枪拉弧距离（提升距离）1.5mm，设定0.8mm的公差，不在公差范围内，就会报警。

设置螺栓悬垂 当螺栓通过线性电机向下移动时，螺栓的熔化端面浸入工件的熔化池中。

由于螺栓的插入深度取决于支撑脚的位置，因此必须检查螺栓面与支撑脚前缘之间的距离。

螺栓固定器的前边缘必须保持在支撑脚后面。使用与螺栓对应的调整量规进行检查。

前提条件：焊接螺栓位于螺栓座中。

1.松开壳体套件上的两个螺钉。

2.移动支撑脚，直到其位于调整仪表上。

3.再次拧紧套件壳体上的两个螺钉。

1调整量规（示例） 2支撑脚 3缸螺钉

TH510滑块组件

调整焊接头滑块力 滑架“向前”移动的力可通过压力控制阀单独调节。

调整滑动力时，必须始终在足够的夹紧力和部件损坏的风险之间做出妥协。

通过用力移动焊接头滑块，工件表面可能会因冲击支撑脚而变形。

如果驱动力过低，则部件可能在焊接过程中振荡，从而导致故障或焊接故障。

压力控制阀集成在焊头的托架中。可通过连接外部压力表检查设定压力。

增加力：

沿“+”方向转动阀螺钉，以增加托架中的空气压力。

1压力控制阀 2个用于压力计连接的开口  

设置焊头滑架速度 滑架“向前”和“向后”移动的速度可通过两个节流止回阀单独调节。

调整滑架速度时，必须始终在增加焊接周期和增加材料磨损之间做出妥协。

基本上，以下内容适用：“减慢底座速度并加快重置速度”。

基本上，以下内容适用：“减慢底座速度并加快重置速度”。

如果焊接头滑块移动过快，工件表面可能会因冲击支撑脚而变形。

如果重置速度过快，机器人或客户特定设备以及焊接头可能会磨损加剧。

用于焊接头托架前后移动的两个节流止回阀集成在焊接头托架中。

增加速度： 沿“+”方向转动阀门螺钉，以增加通过节流阀的空气流量。

降低速度： 沿“-”方向转动阀门螺钉，以减少通过节流阀的空气通道。

1反向移动

2向前移动

设置[V]开关（选项）

在焊头上，通过[V]和[R]开关监控焊头托架的前端和后端停止。

只有开关[V]可以调整，因为后车架位置的开关[R]已经安装牢固。

以下所述的调整过程可追溯到客户控制或焊头控制：

1.控制和动力装置处的压缩空气停止，压缩空气系统放松。

2.用手将焊头压入焊接位置。

3.松开两个螺钉（2）以夹紧开关（1），并移动开关，使焊头的前部位置直接显示在控制器上。

4.再次拧紧开关的螺钉。

设置充电针速度

用法兰螺母焊接大型法兰螺栓需要比标准速度更慢的加载销向前移动。焊头配有节流阀，用于调节充电销速度。

增加加载销速度： 沿“+”方向转动阀螺钉，以增加通过节气门的空气流量，直到。

降低充电针速度： 沿“-”方向转动阀门螺钉，以减少通过节流阀的空气通道。1加载销向前移动

检查螺栓重新加载

1.检查联接器（1）中供给软管的连接。

2.通过来自客户控制、控制和能量单元或进给单元的相应信号触发螺栓重新加载。根据该命令，充电销（2）移动到后端位置（A）。螺栓（5）现在可以通过进料软管送入螺栓维护器（3）。

3.负载杆（2）的向前移动（B）将螺栓（5）推入螺栓座（4）。螺栓处于最终焊接位置。

调整弹簧力线性电机r（LM）驱动

为确保LM驱动器的提升功能，必须正确设置弹簧力。弹簧力通过轭板（5）（LM驱动器和充电销的连接）作用在驱动器上，并将LM驱动器保持在其末端位置。

弹簧力调整螺钉（2）位于左侧支撑脚法兰中，拆下支撑脚后即可触及。

调整过程应按以下顺序进行：

1.从支撑脚孔（1）中松开并拆下支撑脚。 2.松开轭板（5）上的锁紧螺母（4）。 3.调整调整螺钉（2），以改变弹簧（3）对轭板（5）的作用力。 4.拧紧锁紧螺母（4）。

TH510气缸部分

安装/拆卸TH 510 外壳

拆卸焊接头

松开并拆下连接板（2）上的进料软管（1）。

2.用锁紧螺钉（3）松开滑动楔。

3.从转接板（4）和多联轴节插头（5）上拆下焊接头。

TE1500控制和能量单元

控制柜中的安全元件

为了保护电气部件，控制和能量单元用3针NH保险丝固定在输入侧。

140V交流

F10 LM电源

F11 LM电源

24V直流电源

F12安全模块

F13内部电压

24V直流控制电压馈线和焊接工具

F16输出1（X1至X6）

F17输出2（X2至X7）

F18输出3（X3至X8）

F19输出4（X4至X9）

24V直流执行器电压馈线

F21输出1（X1） F22输出2（X2） F23输出3（X3） F24输出4（X4） F25输出5（X5）

24V直流执行器电压焊接工具

F26输出1（X6） F27输出2（X7） F28输出3（X8） F29输出4（X9） F30输出5（X10） 保险丝PCB LMC E605

F1 140V AC LM电源

F2 24V直流控制电压

F3 I²C–24V DC外部

接口和连接器

X1-X5 (1) 

这里，控制线连接到馈线。

 X6-10 (2) 

此处，软管组件连接到焊接头。

连接保护电路X21

保护电路连接器，用于为相应的用户接口提供24V电压，并将控制和能量单元集成到用户的内部安全控制中。

连接紧急停止电路X20

插头连接，用于将控制和能量单元集成到客户的内部紧急停止电路中。 连接客户界面

在自动焊接操作中，通过用户接口与外部操作装置控制进行信号传输。

连接地线和地线

当接地线（1）连接到耦合插头时，建立了从控制和能量单元到工件的电连接。接地线被右转锁定。

用于质量测量（2）的连接，用于自动控制焊接过程以进行参数优化。

连接控制电缆X1–X5

电源控制线的连接。

控制线路还包含通信线路（Can总线） 连接软管组件X6-X10 在该多接头插座中，连接相应焊枪或焊头的软管组件。  

连接电源  

连接压缩空气

灯按钮“控制开启”

当控制打开时，白色灯亮起。使用该按钮，可在紧急停止后再次打开控制装置。

 LED 灯

LED绿色

当控制和电源单元（包括连接的设备）准备好运行时，LED亮起。

LED黄色

当触摸板控制单元发出警告时，LED闪烁。

LED红色

当触摸板控制单元输出故障时，LED闪烁。  

压缩空气压力表

在压力计上可以读取设定工作压力（调节器后的压力）。输入压力可从控制槽上的压力计刻度读取。  

触摸板控制单元

触摸板控制单元用于控制器和能量单元的编程和手动操作。

气动进给调整

关闭控制和能量单元的电源，并防止其再次切换。

释放气动进给 拧下气动插件（3）前面板上的螺钉（1；2）。



拉出气动进给装置 拉出气动插件（1），直到其停止。

设置空气压力

解锁旋钮

拉起维护单元（2）的控制旋钮（1）。现在已解锁。通过转动控制器旋钮（1）将预压力调整至所需的工作压力    

审核编辑：刘清