KUKA-大众标准伺服焊钳设备之USE_R的使用

 

在调用的USER程序中：Tech_ EZSP Zange = Nr1 Service ProgNr= X Offset = 0 [1/10mm] Weg = 0 [1/10 mm] S-Punkt = Y Fzg-Typ =NP7=F78

ProgNr = X 的含义：  zs焊钳程序号的设置

                      X=1-10 用于压力的测量   （ZS1-ZS4）

                      X=11-20 用于检查电流测量（ZS1-ZS4）

                      X=21-30 用于更换电极帽之前的力夹紧（ZS1-ZS4）

                      X=31-40 用于电极帽的铣削（ZS1-ZS4）

                      X=41-50 用于电极帽的首次铣削后的测量焊接 （ZS1-ZS4）

                      X=51-60 用于电极帽的正常铣削后的测量焊接 （ZS1-ZS4）

                     X= 98   手动功能

                     X= 99   选择焊接点

                     X= 100-255 选择带零件监控的焊接点程序

 

                

S-Punkt = Y的含义： sk焊接控制器的焊点号的设置

                      Y=1-10 用于压力的测量   （ZS1-ZS4）

                      Y=11-20 用于检查电流测量（ZS1-ZS4）

                      Y=21-30 用于更换电极帽之前的力夹紧（ZS1-ZS4）

                      Y=31-40 用于电极帽的铣削（ZS1-ZS4）

                      Y=41-50 用于电极帽的首次铣削后的测量焊接 （ZS1-ZS4）

                      Y=51-60 用于电极帽的正常铣削后的测量焊接 （ZS1-ZS4）  

                     Y= 100 – 65534   焊点号

PAR2    -A769-A777 焊钳程序号

PAR3  ---保存偏差范围—

PAR4    --焊接结束后返回的位置值

PAR5    -A801-A816 BOSCH程序号

PAR5    -A97-112 给PLC的进程点号

PAR6    -A777-A784 类型号给焊钳

PAR6    -A817-A824 类型号给BOSCH

 

 

审核编辑 ：李倩