更懂“人心”的驾驶员感知系统

   　　沃尔沃的研究显示，高级驾驶辅助系统（ADAS）过去的设计思路可能是错误的。

　　最近，沃尔沃公布了XC90纯电版EX90的一些细节。正如人们对这家瑞典品牌所期待的那样，沃尔沃将安全性置于首要位置。虽然我们一年多前就知道，现在被命名为EX90的这款车型将配备更强大的外部传感器，包括Luminar开发的激光雷达，但真正吸引我的是“驾驶员感知”系统。

　　驾驶员监控系统（DMS）发展到2022年已不再是什么新奇事物。通用汽车在2017年就推出了“解放双手”的驾驶辅助系统Super Cruise，该系统装有红外摄像头，以确保驾驶员专注于道路。类似的DMS现已出现在许多制造商的车型上，包括福特、梅赛德斯-奔驰、宝马、日产和丰田，在2023年及以后还将出现更多采用DMS的车型。目前市场上的DMS仅根据驾驶员的视线和头部位置判断驾驶员是否出现视觉干扰，例如看手机、中控屏幕或乘客。

　　沃尔沃强调，除了视觉干扰外，EX90的DMS还将寻找驾驶员的认知干扰，即驾驶员虽然注视道路，但实则心不在焉的状态。我们都经历过这样的情况，尤其是在长途驾驶中，你突然意识到不记得前面几分钟开过的路。这种情况可能十分危险。

　　但根据沃尔沃认知科学家Mikael Ljung-Aust的说法，这种情况并不一定需要汽车的介入。Ljung-Aust和他的同事多年来开展了一系列实验，以了解驾驶员的行为和对各种情况的反应。实验显示，驾驶员的大部分任务都是基于自动反应完成的：随着驾驶员的经验越来越丰富，他们无需有意识地思考就能对大多数情况做出反应，就像我们边走路边做其他事的时候不会思考走路的动作一样。

　　自然驾驶研究表明，随着时间的推移，驾驶员的眼球运动和观看模式呈现出惊人的一致性；在行为的边界框内，驾驶员可以对几乎所有驾驶场景做出可靠反应。因此，在决定何时提醒驾驶员或进行其他干预时，沃尔沃的驾驶员感知系统转而寻找超出预期行为范围的眼睛和头部运动。

　　有趣的是，“驾驶员感知”的目标不一定是让系统更早或更频繁地干预，而是相反。大量研究表明，ADAS过于频繁的干预会惹恼驾驶员，导致其经常禁用该系统。车道保持辅助系统也一直为驾驶员所诟病，而且经常被关闭。

　　驾驶员无法从错误中恢复的情况其实很罕见，这与平均车祸里程数的统计数据是一致的：在美国，每年有超过3.2万亿英里的汽车行驶里程以及大约650万起车祸，也就是说，一名驾驶员发生车祸的概率是每30年一起。但如果禁用了ADAS，一旦将要发生车祸，它必然无法发挥作用。

　　Ljung-Aust表示，驾驶员感知系统的目标是“只在驾驶员需要帮助时进行干预”，以及创造更好的用户体验。如果ADAS只在需要的时候干预，但在其他时间保持沉默，驾驶员就不太可能禁用它，从而提升了驾驶安全性。

　　审核编辑 ：李倩