用NVIDIA Isaac Sim 2022.2模拟未来智能机器人

NVIDIA 宣布推出 NVIDIA Isaac Sim 的 2022.2 版本。作为机器人仿真和合成数据生成（ SDG ）工具，该 NVIDIA Omniverse 应用程序加速了智能机器人的开发、测试、培训和部署。

使用 NVIDIA Isaac Sim ，您可以轻松导入您选择的机器人模型。使用它来构建真实的环境以验证机器人的物理设计，并充分使用其软件堆栈以确保性能。模拟过程中还可以生成合成数据集，以训练机器人感知系统中使用的人工智能模型。使用强化学习 API 来训练机器人控制堆栈中的模型。

NVIDIA Isaac Sim可从云端访问，供世界各地的跨职能团队使用，也可在任何具有网络浏览器的设备上使用。

最新版本的重点是提高制造和物流机器人用例的性能和功能。现在支持将人员和复杂的输送机系统添加到模拟环境中。预集成了更多的资产和流行的机器人，以缩短模拟时间。

对于 ROS 开发人员，增加了对 ROS2 Humble 和 Windows 的支持。对于机器人研究人员来说，有一系列新的能力旨在促进强化学习、协作机器人编程和机器人学习。

图 1. NVIDIA Isaac Sim 2022.2 中的人物模拟

NVIDIA Isaac Sim 2022.2 发布亮点

以下是新版本的一些亮点：

仓库物流

仓库物流是机器人创新的最重要领域之一。NVIDIA Isaac Sim 有几种工具可以满足仓库中机器人仿真的需求。

此前，发布了可以生成数字孪生仓库的工具。现在，NVIDIA Isaac Sim 包括构建逼真的传送带的工具。还包括一个人物模拟器，用于将数字人添加到仓库环境中。该工具可用于验证在人类附近工作的机器人的感知和安全系统。

制造业

制造环境长期以来一直采用机械手机器人来自动化其过程。2022.2 版本具有多个新功能，用于处理机械手机器人的运动控制。NVIDIA Isaac Sim 中更新的动作生成扩展现在简化了运动控制算法的集成和基准测试。所包含的算法 RMPFlow 为具有智能防撞功能的机器人创建了平滑的轨迹。

除了提高性能外，此版本还提供了许多可用性改进，包括 Lula 机器人描述文件的图形编辑器。还添加了一组新的操纵器。

车队优化

cuOpt for Isaac Sim 扩展是直接与 NVIDIA Isaac Sim 集成的 NVIDIA cuOpt 引擎的部署。NVIDIA cuOpt 是一个运营研究优化 API ，可帮助您创建复杂的实时车队路线。这些 API 可用于解决具有多个约束的复杂路由问题，并提供新功能，如动态重新路由、作业调度和机器人路由规划，同时使用亚秒解算器响应时间。

改进 ROS 支持

ROS 支持已升级为支持 ROS 2 Humble。Isaac ROS 也是基于 Humble 版本的，现在可以在这个版本中轻松地进行模拟和测试。ROS 2 支持也添加到 Windows 计算机上。

研究工具

机器人研究人员的重要新功能包括 Isaac Gym （强化学习）的性能改进。用于协作机器人编程的 Isaac Cortex 有了新的例子。最后，一个新的开源工具 Isaac ORBIT 为机器人学习和运动规划提供了模拟操作环境和基准。

图 2. NVIDIA Isaac Sim 2022.2 中的传送带实用程序

NVIDIA Isaac Sim 凭借云访问及其丰富的照片真实和物理精确模拟能力，将为智能机器人的开发建立新的方法。

图 3. 在 NVIDIA Carter 机器人上的 NVIDIA RTX （光线追踪）激光雷达

审核编辑 ：李倩