伺服电机分类及编码器工作原理

　　伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，以驱动控制对象。其最大的特点：

　　有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。

　　可分为两类：直流伺服电动机和交流伺服电动机

编辑：黄飞