KUKA ENUM定义计数类型简析

计数类型 （=ENUM 数据类型）的定义

ENUM NameEnumtyp 常数 1<, ..., 常数 N>  

元素	说明
GLOBAL	提示：在 $CONFIG.DAT 中不允许使用用关键词 GLOBAL 定义的数据类型。
NameEnumtyp	新计数类型的名称。 建议：为自定义的数据类型分配以 _TYP 结尾的名称，以便可将其与变量名称进行区分。
恒定值	常数是可以采用计数类型变量的值。对于计数类型的定义， 每个常数只允许出现一次。

名称为 COUNTRY_TYP的计数类型的定义。

ENUM COUNTRY_TYP SWITZERLAND, AUSTRIA, ITALY, FRANCE

COUNTRY_TYP 类型变量的声明：

DECL COUNTRY_TYP MYCOUNTRY

COUNTRY_TYP 类型变量的初始化：

MYCOUNTRY = #AUSTRIA

定义名称为 SWITCH_TYP 和常数为 ON 和 OFF 的计数类型。



在 $CONFIG.DAT 中不允许使用用关键词 GLOBAL 在数据列表中定义的数据类型。

示例：

在 DEFDAT PROG() 中已经用关键词GLOBAL 定义了计数类型 SWITCH_TYP：  

DEFDAT  PROG() GLOBAL  ENUM SWITCH_TYP ON, OFF ...

如果在 $CONFIG.DAT 中使用该数据类型，则编译器报告错误 “类型未知：

***  DECL SWITCH_TYP MY_VAR ”。

DEFDAT  $CONFIG DECL  SWITCH_TYP MY_VAR ...

审核编辑：刘清