上一篇我们成功的在鸿蒙开发板上输出了 Hello World!这一篇将带大家点亮 LED 灯。
本文重点:
如何编写点亮 LED 灯程序
如何编译烧录点亮 LED 灯程序
如何调试点亮 LED 灯程序
步骤
步骤一:添加点亮 LED 源码文件
①新增 my_led 文件夹
在 ./applications/BearPi/BearPi-HM_Nanomple 路径下新建一个 my_led 目录,用于存放业务源码文件。
②新增 led_example.c 文件
在 ./applications/BearPi/BearPi-HM_Nanomple/my_led 路径下新建一个 led_example.c 文件,该文件为业务源码文件。
③新增 BUILD.gn 文件
在 ./applications/BearPi/BearPi-HM_Nanomple/my_led 路径下新建一个 BUILD.gn 文件,该文件为业务源码编译脚本。
步骤二:添加点亮 LED 灯源码
代码如下:
#include #include #include "ohos_init.h" #include "wifiiot_gpio.h" #include "wifiiot_gpio_ex.h" void led(void) { GpioInit(); //初始化GPIO IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);//设置GPIO_2的复用功能为普通GPIO GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);//设置GPIO_2为输出模式 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,1);//设置GPIO_2输出高电平点亮LED灯 } APP_FEATURE_INIT(led);
步骤三:编写业务编译构建文件 BUILD.gn
编写用于将业务构建成静态库的 BUILD.gn 文件:
在 ./applications/BearPi/BearPi-HM_Nanomple/my_led 下的 BUILD.gn 文件中添加如下代码:
static_library("myled") { sources = [ "led.c" ] include_dirs = [ "//utils/native/lite/include", "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite" ] }
static_library 中指定业务模块的编译结果,为静态库文件 libmyled.a,开发者根据实际情况完成填写。
sources 中指定静态库 .a 所依赖的 .c 文件及其路径,若路径中包含"//"则表示绝对路径(此处为代码根路径),若不包含"//"则表示相对路径。
include_dirs 中指定 source 所需要依赖的 .h 文件路径。
步骤四:编写模块编译构建文件 BUILD.gn
编写模块 BUILD.gn 文件,指定需参与构建的特性模块。
在 ./applications/BearPi/BearPi-HM_Nanomple 下的 BUILD.gn 文件中添加如下代码:
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni") lite_component("app") { features = [ "my_led:myled", ] }
my_led 是相对路径,指向:
./applications/BearPi/BearPi-HM_Nanomple/my_led/BUILD.gnled 是目标,指向:
./applications/BearPi/BearPi-HM_Nanomple/my_led/BUILD.gn中的static_library("myled")
Led 闪烁实验
代码如下:
调试LED程序 #include "ohos_init.h" #include "unistd.h" #include "wifiiot_gpio.h" #include "wifiiot_gpio_ex.h" void led_delay(void) { GpioInit(); IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO); GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT); for(int i = 0; i < 10; i++) { GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,1); usleep(1000000); GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,0); usleep(1000000); } } APP_FEATURE_INIT(led_delay);
总结
如下:
#include "ohos_init.h" 包含APP_FEATURE_INIT这个函数 "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite" 相对路径在 Z:homeearpiBearPI_codeearpi-hm_nanoaseiot_hardwareinterfaceskitswifiiot_litewifiiot_gpio_ex.h Z:homeearpiBearPI_codeearpi-hm_nanoaseiot_hardwareinterfaceskitswifiiot_litewifiiot_gpio.h IoSetFunc————————》gpio的设置 GpioSetDir———————》gpio的模式
结果如下图:
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