不调PID，小车会失控？这个实例信息量很大！

得捷电子DigiKey 2023-01-29 840

描述

PID是什么？大家可能觉得这个词比较陌生，不过它的应用其实在我们的生活中无处不在，比如说无人机的精准悬停，空调的温度控制，机器人和机械臂的运动系统调整，船舶的自动舵系统控制，甚至飞机和火箭等飞行器的姿态调整等等都会运用到PID。

PID其实是比例-积分-微分的英文首字母缩写。我们日常的控制系统很多都为闭环自动控制系统，其前提都是基于反馈从而减少不确定性。而反馈理论又由测量、比较和执行三要素组成。系统需要测量被控变量实际值和期望值偏差，来纠正系统响应，从而进行调节控制。而按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制系统（亦称PID调节系统）就是应用最为广泛的一种自动控制方案。

今天的视频，来自北京科技大学的李泽民同学会以大学生热门竞赛——智能车竞赛“基础四轮组”C车型调试为蓝本，来给大家来聊一聊什么是PID，几种PID的细分对比，以及小车项目调试过程中如何调节PID？最后也一并附以基于Arduino的自动空调温度测试器的PID的实例化模型来给大家进一步拆解什么是PID控制算法。

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还等什么，来看视频吧~

视频中各板卡相关介绍及资源链接

Arduino MEGA2560 AVRATmega AVR MCU 8-位评估板

Arduino Mega 2560是基于ATmega2560 的微控制器板。它有54个数字输入/输出引脚(其中15个可以用作PWM输出)，16个模拟输入，4个UARTs(硬件串行端口)，一个16 MHz晶体振荡器，一个USB连接，一个电源插孔，一个ICSP头，以及一个复位按钮。它包含支持微控制器所需的一切;只需用USB线把它连接到电脑上，或者用AC - DC适配器或电池为它供电就可以开始了。

01Digi-Key在线购买链接

02Arduino官网资料链接

03Arduino官网规格书链接

Digi-Key零件编号:1050-1018-ND

小编的话

PID是反馈控制的基础，是基于不断开发和调节各种控制方法来得到理想的结果的。通过这个视频，小伙伴们是不是对PID的控制理论，以及如何通过P、I、D三个参数的设定来优化控制工程中的反馈以实现更好的系统运行有了更为直观的了解？您过去有哪些PID调试结果和经验规则？欢迎分享和讨论。