伺服电机减速机突发性故障解决方法说明

伺服电机用到的减速机有很多种类型，如比较常见的伺服电机减速机有蜗轮蜗杆减速机，行星减速机，硬齿面减速机。

这三款减速机都可以配套伺服电机使用，但是这三款减速机又有不同的特点。  

例如，如果你用蜗轮蜗杆减速机，它的特点是价格低廉、有自锁功能，但是传动效率会比较低，噪音比较大。

如果你用行星减速机，那么它的一大特点是精密度高，传动效率要高出蜗轮蜗杆减速机很多，噪音低，但是价格相对的贵。    

再就是硬齿面减速机，伺服电机用到硬齿面减速机多数情况是因为要用到大型的设备上用的。    

而硬齿面基于制造成本比较高昂，所以伺服电机选用硬齿面减速机一定要慎重参数的准确性。  

各款伺服电机减速机有着各自的特性，小编在这里要提醒大家的是，不管用那一款伺服电机减速机都要注意它的日常使用步骤要求，如遇到伺服电机减速机突发性故障，应该如何解决呢？

本文也将为大家说明这一突发性故障解决方法。  

伺服电机减速机的突发性故障是指那些发展速度快，带有突变性质的故障。它的特点是发生突然，没有明显的、长期的发展过程及其伴随而生的征兆，难以通过状态监测进行预报，无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程。

因此，故障发生以后往往是故障部位易发现，但故障原因不清楚，需要经过分析，才能进行判断。  

对伺服电机减速机故障进行分析的常用方法是，首先要查清故障产生的主要特征，尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹，再由痕迹分析损伤零件的受力关系，找出产生异常力的原因，或者由故障特征联系相关部件的结构特点进行分析，就可以达到弄懂故障根源的目的。  

如，由减速机断口特征分析零件的断裂原因：  

伺服电机减速机的断口是指零件断裂后形成的自然表面。断口的分析是指直接由人的视觉，或者借助放大镜观察零件断口的特征，根据这些特征，定性地判断零件发生断裂故障的原因，从而为排除故障运行的维修设计提供重要依据。  

1 对伺服电机减速机断口特征分析的作用

区分零件的断裂是由于一次加载引起的，还是疲劳引起的。

判断零件断裂的原因。

估计断裂零件的超载程度。

2 伺服减速机的零件一次加载断裂的断口特征  

伺服减速机的零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。最常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。  

总之，在使用伺服电机，伺服减速机等机电产品的过程，用心观察，留意产品特性，就在很大程度上发现伺服电机减速机的突发性故障解问题并有很好的解决方式。

审核编辑：刘清