如何使用STM32L4探索套件中提供的传感器进行测量

目标描述

本教程的目的是解释如何使用 STM32L4 探索套件中提供的传感器进行测量。逐步描述温度传感器的配置。

完成本教程后，您将能够使用 B-L475E-IOT01A 板上可用的传感器收集值。

本教程的附录提供了有关如何将 AC6 示例移植到 STM32CubeIDE 的指南。

先决条件

你已经通过：

Step1：工具安装和首次测试

Step3：串口及新板介绍

硬件

STM32L4 探索套件物联网节点［1］ （B-L475E-IOT01A）

USB 数据线 Type-A 转 Micro-B

文学

用于物联网节点的UM2153 探索套件，与 STM32L4 的多通道通信

UM1884 STM32L4/L4+ HAL及底层驱动说明

UM1859开始使用 STM32Cube 的 X-CUBE-MEMS1 运动 MEMS 和环境传感器软件扩展

UM2579从 System Workbench 到 STM32CubeIDE 的迁移指南

STM32L4 探索套件物联网节点入门

内容↑

［隐藏］

1个B-L475E-IOT01A 的传感器使用

1.1硬件说明

1.2示例：使用 HTS221 传感器获取温度值并将其显示在终端上

1.2.1使用 STM32CubeMX 创建工作项目

1.2.2将 BSP 驱动程序复制到您的项目

1.2.3支持 STM32CubeIDE 工作区中的 BSP

1.2.4更新包含路径

1.2.5更新源文件

1.2.6编译并运行示例

2个附录：将一个AC6示例移植到STM32CubeIDE

2.1硬件说明

2.2示例：使用 HTS221 传感器获取温度值并显示在终端上（从 AC6 移植到 STM32CubeIDE）

2.2.1硬件设置

2.2.2示例详细信息

2.2.3将示例移植到STM32CubeIDE

2.2.4编译并运行示例

3个参考

1传感器与 B-L475E-IOT01A 的使用↑

1.1硬件说明↑

STM32L4 探索套件物联网节点 （B-L475E-IOT01A） 中可用的主要传感器有：

用于相对湿度和温度的电容式数字传感器 （HTS221）

260-1260 hPa 绝对数字输出气压计 （LPS22HB）

3D 加速度计和 3D 陀螺仪 （LSM6DSL）

高性能 3 轴磁力计 （LIS3MDL）。

1.2示例：使用HTS221传感器获取温度值并显示在终端上↑

本节的目的是逐步说明如何与 HTS221 传感器连接以获取温度值并将其显示在终端上。

1.2.1使用STM32CubeMX创建工作项目↑

起点是标题为B-L475E-IOT01A 上的 UART I/F 简介的第 3 步教程中描述的使用 STM32CubeMX 生成的项目。

按照此处描述的步骤操作并调用生成的项目 L4_IOT_Sensors。

1.2.2复制BSP驱动到你的项目中↑

BSP（板级支持包）驱动程序在STM32CubeL4包中提供。这提供了与电路板的硬件组件相对应的 API。STM32CubeL4 软件包的最新版本默认下载到 STM32CubeMX 存储库 （ C:Usersuser_nameSTM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_L4_Vx.xx.x ）。

BSP在树中的位置和内容：

信息

STM32CubeL4 使用的版本是 1.11.0，但它会随着时间的推移而增加。

以下是将 BSP 驱动程序复制到您的项目中的步骤：

复制STM32CubeL4/Drivers/BSP/B-L475E-IOT01文件夹

在生成的项目中，创建一个文件夹L4_IOT_Sensors/Drivers/BSP。将复制的文件夹粘贴到那里。

复制STM32CubeL4/Drivers/BSP/Components文件夹。将其粘贴到L4_IOT_Sensors/Drivers/BSP/Components下。

可选清理工作目录：由于仅使用 HTS221 温度传感器，可能会删除已复制到工作目录的其他一些文件和文件夹

在 L4_IOT_SensorsDriversBSPB-L475E-IOT01 下，仅保留以下文件：

在L4_IOT_SensorsDriversBSPComponents下，仅保留以下文件夹：

1.2.3 STM32CubeIDE工作区支持BSP ↑

复制完成后，添加的文件夹会自动出现在STM32CubeIDE工作区中：

1.2.4更新包含路径↑

更新路径以支持新的头文件：

从Project Explorer透视图中选择相关项目：

从“项目”菜单或“文件”菜单，转到“属性”》“C/C++ 构建”》“设置”》“工具设置”》“MCU GCC 编译器”》“包含路径”

单击以包含新路径

添加。./Drivers/BSP/B-L475E-IOT01和。./Drivers/BSP/Components/hts221路径

以下屏幕截图总结了要遵循的步骤：

1.2.5更新源文件↑

唯一要修改的文件是main.c，如下所示：

包含头文件：stm32l475e_iot01.h、stm32l475e_iot01_tsensor.h和math.h

/* 用户代码开始包括 */ 《 br 》 #include “stm32l475e_iot01.h” #include “stm32l475e_iot01_tsensor.h” #include 《数学.h》 /* 用户代码结束包括 */

添加私有值以用于温度值和终端上显示的消息：

/* USER CODE BEGIN PV */ /* 私有变量 -------------------------------------- --------------*/ float temp_value = 0 ; // 测量温度值 char str_tmp ［ 100 ］ = “” ; // 显示温度值的格式化消息 uint8_t msg1 ［］ = “****** Temperature values measurement ****** nnr ” ; uint8_t msg2 ［］ = “=====》 初始化温度传感器 HTS221 rn ” ; uint8_t msg3 ［］ = “=====》 温度传感器 HTS221 已初始化rn ” ; /* 用户代码结束 PV */

在终端上显示消息并初始化 HTS221 温度传感器：

/* 用户代码开始 2 */ HAL_UART_Transmit （ & huart1 ， msg1 ， sizeof （ msg1 ）， 1000 ）; HAL_UART_Transmit （ & huart1 ， msg2 ， sizeof （ msg2 ）， 1000 ）; BSP_TSENSOR_Init （）; HAL_UART_Transmit （ & huart1 ， msg3 ， sizeof （ msg3 ）， 1000 ）; /* 用户代码结束 2 */ /

在while（1）循环中，读取温度值，格式化，然后在终端显示带有测量值的信息：

/* 用户代码开始 3 */ temp_value = BSP_TSENSOR_ReadTemp （）; int tmpInt1 = temp_value ; float tmpFrac = temp_value - tmpInt1 ; int tmpInt2 = trunc （ tmpFrac * 100 ）; snprintf （ str_tmp ， 100 ， “ TEMPERATURE = %d.%02d nr ” ， tmpInt1 ， tmpInt2 ）; HAL_UART_Transmit （ & huart1 ，（ uint8_t * ） str_tmp ， sizeof （ str_tmp ）， 1000 ）; HAL_延迟（1000 ）； /* 用户代码结束 3 */

信息

注意在正确的用户代码部分进行更新，以避免使用新的 STM32CubeMX 代码生成覆盖它们。

1.2.6编译运行示例↑

点击Build按钮编译项目

点击调试按钮运行软件

打开控制台模拟器，例如 TeraTerm ［2］。要配置控制台波特率，请选择数据位：8 并单击确定。您的 PC 上的端口名称可能不同

STM32CubeIDE 打开调试透视图。点击Resume按钮执行代码

TeraTerm ［2］在测得的温度值之前显示初始化消息：

现在您可以：

构建您自己的项目以使用嵌入在 B-L475E-IOT01A 上的传感器测量温度值

将 BSP 组件添加到 STM32CubeMx 生成的项目中

将该板的用途扩展到 HTS221 以外的传感器，以进行环境测量。