三菱PLC串口通讯的案例

自动化行业里，不管你用什么编程语言，只要你能按照一定的逻辑顺序编写PLC程序，基本上大部分的自动化项目都能解决。通讯作为一个非常重要的技能，学会了基本上可以实现万物互联。三菱自动化里面通讯方式众多：cc-link，N:N网络通讯，并联链接，Modbus通讯等，而Modbus作为主流通讯也是被市场上各种设备所兼容，三菱Modbus通信主要用到的是RS，RS2（三菱部分plc专用）指令，所以三菱的串口通讯也叫作无协议通讯。

 

通讯有什么用？

通讯可以实现设备与设备之间进行数据的相互传输，从而实现配合控制，协调性的工作，数据监控等；例如相机拍照定位计算位置信息，传给机械手，机械手去对应位置抓取；PLC控制相机和机械手动作；整个系统的运行状态信息又可以传递给数据库（PC端），当然也可以传递给手机终端（微信小程序，或者APP），以上这就是通讯。

通讯的实现条件

1、硬件电路必须要一致：常见的RS232，RS485，RS422区别在于内部的电路不一样，抗干扰能力不一样，最终影响通讯传输的数据量和通讯速度不一样。硬件接口常见的主要有：DB9接头，RJ网口等。

2、通讯协议：需要进行通讯的双方必须有共同的通讯协议报文才可以通讯成功，也就是必须要有一套约定好的规则，主站发给指定的从站命令，只有指定的从站可以响应，别的从站原地待命。协议实际上就是代码，发送的数据报文格式。

当然如果协议和硬件接口不一样，可以通讯转换设备进行转换。

三菱PLC串口通讯的案例

通过三菱FX2N PLC，以通讯方式实现对变频器FR-E500的正转，反转，停止进行控制；

变频器E500支持RS485通讯，所以需要三菱FX2N的外加FX2N-485-BD模块，实现对E500变频器的通讯控制：

PLC与变频器通讯

步骤1：线路接线

模块侧接收数据A接变频器数据发送A，接收B接变频器发送B，发送数据A接变频器接收A，发送数据B接变频器接收B，具体看下图：

步骤2：变频器参数设置

模式Pr79：1- PU操作模式

站号设置Pr117：站号1

通讯速度Pr118：9600

停止位长Pr119：停止位2位 数据位7位

奇偶校验Pr120：偶校验

通讯再试次数Pr121：9999

通讯校验时间Pr122：9999

等待时间Pr123：9999

CR/LF选择Pr124：无CR/无LF(没有回车没有换行)

步骤3：PLC参数中串口通讯设置（如果在程序中对D8120已经设置，则此步可以省略）在PLC中的参数设置如下图：

步骤4：PLC程序编写

1、查找手册，变频器的485通讯报文格式如下：（报文传输时是以ASCII格式传输）

报文格式参考

2、程序如下所示：

参考程序

程序解释说明：开机进行参数格式写入，传入数据到D100-D109中，M0为正转按钮，M1为变频器反转按钮。

审核编辑：汤梓红