史陶比尔快换头的那些事.

说到快换头,这期我想说的细一些.

1.快换系统:IO分配标准: 537-544  A 539开锁  A 540 复位 E537快换头上有件 E538快换头锁上,E539快换头解锁, E540快换设备准备就绪.

2.ISB200模块说明:

重新上电流程图

上电时，“解锁MPS”信号必须为低电平。停靠站上的安全开关必须在“解锁MPS”信号设定之前激活。

为了解锁MPS(使用或不使用docked工具)，必须激活安全开关并设置“解锁MPS”信号。阀1和阀2将通过内部控制系统按顺序启动。一旦压力开关D1检测到“锁紧”路径有压力降低，阀2将首先被激活.

根据安全开关（已激活）的“解锁MPS”信号的设定，系统将为传感器的“MPS已解锁”信号等待2秒钟。如果两秒钟内传感器电位未被置为高电平，安全模块将会识别为故障。

锁紧过程中，压力开关将会监控阀2。如果阀出现故障并保持在b支路，将通过阀的连接部释放气体。在史陶比尔ISB 标准版本中，当工具及其安全开关停靠之后，气阀必须在下一个工具可以接近之前再次锁紧。

接工具时:

1.E540快换头准备就绪/没有E540需要发出A540 进行复位.当安全开关检测到安全挡块时,才能执行A539进行解锁,否则将没有E540.

LIN VB=200[mm/s] VE=0% ACC=100% RobWzg=32 Base=0 SPSTrig=5[1/100s]P

6: SPSMAKRO422 = !E540   如果没有E540需要发出A540 进行复位

7: A539 = EIN   打开换枪盘,解锁

8: WARTE BIS !E538 & E539 & E540 & E547& !E548 & E551

2.E540快换头准备就绪/没有E540需要发出A540 进行复位.

当安全开关检测到安全挡块时,关闭A539进行锁块,否则将没有E540

如果安全开关没有检测到安全挡块,则快换头会自动锁死,且没有E540

LIN VB=100[mm/s] VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=0 SPSTrig=5[1/100s]P

3:TECH3_ PN-Docken ID-Nr =185 Zuschalten EIN  联网焊枪

4: WARTE ( EIN ) ZEIT 10[1/10Sek]  可用来稳定网络

6: WARTE BIS E766 + E767 + E768   焊枪有反馈值

7: A715 = EIN       A715激活焊枪控制使能

8: WARTE BIS E715  激活焊枪控制使能

9: A707 = AUS   A707激活焊枪

10: WARTE BIS !E707   焊枪已经激活

11: A715 = AUS   

12: SPSMAKRO86 = !E714   焊枪寻参

3.E540快换头准备就绪/没有E540需要发出A540 进行复位.

当安全开关检测到安全挡块时,关闭A539进行锁块,否则将没有E540

如果安全开关没有检测到安全挡块,则快换头会自动锁死,且没有E540

LIN VB=100[mm/s] VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=0 SPSTrig=5[1/100s]P

3:TECH3_ PN-Docken ID-Nr =185 Zuschalten EIN  联网焊枪

4: WARTE ( EIN ) ZEIT 10[1/10Sek]  可用来稳定网络

6: WARTE BIS E766 + E767 + E768   焊枪有反馈值

7: A715 = EIN       A715激活焊枪控制使能

8: WARTE BIS E715  激活焊枪控制使能

9: A707 = AUS   A707激活焊枪

10: WARTE BIS !E707   焊枪已经激活

11: A715 = AUS   

12: SPSMAKRO86 = !E714   焊枪寻参

审核编辑 ：李倩