快速入门STM32的学习经验总结

一、前言

假如你会使用8051，会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意地学习。

我们要考虑的是， 我可以快速用STM32实现什么？为什么使用STM32而不是8051？

是因为51的频率太低，无法满足计算需求？

是51的管脚太少，无法满足众多外设的IO？

是51的功耗太大，电池挺不住？

是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA？

是51的内存太小而你要存储的东西太多？

当你需要使用STM32某些功能，而51实现不了的时候， 那STM32自然不需要学习，你会直接去寻找STM32某方面的使用方法。

比如要用spi协议的网卡、要使用串口通信、要使用rtos等等...

快速上手的学习步骤

我们假定大家已经对STM32的书籍或者文档有一定的理解。如不理解，请立即阅读STM32的文档，以获取最基本的知识点。

英文好的同学，请不要以为你很牛，可以只看英文文档。毕竟你是中国人，你最熟悉的，理解最好的还是中文。

看英文的速度还是比看中文慢一些，我们要的是最短的时间，而不是追求短时间内记住所有细节。当然，如果是一篇论文，建议看英文原版还是有好处的。

STM32处理器进入国内市场时候，ST官方（或者第三方）的推广工作做得非常好。翻译了大量的英文文档，迎合了国内的很多工程师的思维。

学习的时候，关注两个比较重要的文档：《STM32F103xxx参考手册》，《STM32固件库使用手册》。

这是针对有充足的时间、精力的同学，建议去下载需要查阅的文档，以获取更多信息。

阅读《STM32F103xxx参考手册》，一定要注意，不需要全部阅读——没有时间的。

建议选读，但是前几章必读。存储器和总线架构、电源控制、备份寄存器、复位和时钟控制，通用和复用功能I/O，中断和时间等等前几章一定要花时间阅读。

后面章节，讲述的是具体的功能模块设计。如果我们用到哪个模块，就可以去阅读哪个模块。

比如在使用AD的时候，就需要去阅读第10章ADC。其他不举例。相信每个初学者都有自己的研究方向和判断。

阅读《STM32固件库使用手册》，主要是为了简化编程。STM32给我们提供了一个非常好的固件函数库，我们只要去调用即可。

这里我主要强调的是，阅读《STM32固件库使用手册》的时候，前面几章也是必须阅读的。比如第一章文档和库规范中的命名规则，编码规则，这些都是需要注意的。

第二章是最关键的，希望大家熟读。

第四章开始之后，就可以根据大家的需要来阅读。实际上，后续的章节，都是描述某个模块有什么什么函数，每个函数如何使用等。

关于后面的章节，建议对GPIO库函数、中断部分库函数、复位和时钟设置的库函数要比较熟悉，因为平时经常会用到。

以上提到的这两个文档，可以从中获取大量的STM32基础知识。

定一个不错的两周入门计划

这里所谓的“入门”，指的是能理解并掌握一些常用的STM32外设，真正想掌握一款处理器，两周根本说明不了什么问题。只能说，你已经有所了解了。但是，这对我们初学者来说已经足够了。

这里所谓的“两周”，根据每个人的时间安排不同而不同。

如果您每天有充足的时间学习，那么可以规定自己尽快地能独立地进行简单的STM32开发。

如果您每天只有业余时间来学习STM32，建议根据您的具体情况安排时间。

毕竟计划时间如果安排太紧，反而收不到良好的效果，只能进入恶性循环，这是我们要避免的。

但是建议，不管您有无充足的时间，都必须给自己做一个计划！

这里列出一个思路，仅供参考。

「步骤一：」 环境搭建，安装完STM32学习的软件，比如J-Link、Keilfor ARM(MDK)、ISP(如果需要从串口下载的话)。

「步骤二：」 搞一个开发板，挑选部分例程的HEX，比如LED灯的例程HEX文件，下载到STM32开发板中，观察运行情况。

实际上，以上两个步骤，是为了熟悉要使用的工具软件而已。属于找感觉的阶段。其实我们还没开始STM32的学习呢!

「步骤三：」 准备几个常用的文档，比如《STM32的用户手册》，《STM32固件库使用手册》等文档。用于平时查阅。

「步骤四：」 开始查看例程的编写，看看例程是如何写的，自己可否修改下例程，达到自己想要的效果呢?

「步骤五：」 RTOS的使用，是否需要试一下?

恭喜你，至此，你已经可以自如进行独立的开发了。最后一步，给自己一个目标(项目)，把它实现出来！

再次强调，以上只是一个学习STM32的思路，供大家参考。下面列出了前面关键的步骤，希望大家能尽快入门。

「第1步：熟悉调试软件」

对初学者来说，我们至少需要的几个软件：J-Link驱动软件、ST-Link驱动、MDK(就是原来的Keil)软件。

该步骤要达到的目标：熟悉调试软件，如烧写HEX出现问题，可简单判别问题所在，并独立解决。

「第2步：GPIO编程」

这是第一次接触固件库的编程，一定要硬着头皮去了解固件库。建议大家尽量去用固件库。

常见的比如HAL库，LL库等等。

而不是避开固件库自己写代码——这样只能在学习中才会发生。实际的项目中，代码成百上千个，如何一个一个自己写?

使用现成稳定的轮子，才是王者之道。

GPIO本身的编程实际上很简单：

设置GPIO口的引脚为输入或者输出模式。我们在进行点灯代码的时候，一般设置为推挽输出模式。

操作寄存器，往寄存器里置1或者清零操作——这个步骤，固件库已经提供了专门的GPIO_SetBits函数和GPIO_ResetBits函数，我们只要去调用即可实现对IO口的置1和清零。

实现多种花样的LED闪动，使得自己熟悉GPIO的编程过程。

该步骤要达到的目标：熟悉调试软件，如烧写HEX出现问题，可简单判别问题所在，并独立解决。

「第3步：开始全新的STM32深入研究」

经过以上调试软件的熟悉和GPIO口的编程调试后，相信您已经对STM32有一定的了解。

至少知道如何利用STM32的固件库去写一个代码。

在这个阶段，将要接触到串口编程、TFT液晶屏驱动编程、定时器编程、串行外设接口SPI编程、存储器编程、SD卡与文件系统移植、USB读写、UCOS移植等，有精力还可以研究其他外设。

审核编辑 黄宇