西门子SCL语言编程系列-写立方根FB块

描述

01题目plcplc

由于西门子PLC本身并没有带求立方根的指令,我们用SCL来写一个求立方根的FB块。

02分析plc

利用牛顿迭代法求立方根,通过迭代次数可以带近正确的值,迭代次数越多,求出的值越准确

利用牛顿迭代法可推导出求立方根公式如下

x = (2 * x + num / (x * x)) / 3.0

具体推导过程可参考网上搜索:C#求立方根牛顿迭代法。这里就不再详细解释了。有兴趣的朋友 可以到网页自行搜索了解

03程序plcplc

参数接口定义如下

plc

X是被求数,Y是结果,由于要不断迭代,在此设置为INOUT类型

SCL程序:

plc

程序大体就是根据上面2中推出出的公式来指导编程,利用FOR循环进行循环迭代次数。在这里要强调,由于迭代次数越多,会占用大量PLC扫描时间,所以,在实际应用中,迭代次数尽量小于1000

在OB1中调用程序如下:

plc

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