SVPWM有什么用？

SVPWM做什么用？

无刷电机不停的转动，本质上是电机定子电流合成磁场的旋转吸引转子转动.简单的BLDC也能实现磁场的旋转，但是只控制旋转的角度只有固定的6个角度(0°，60°，120°，180°，240°，300°，360°)位置,角度位置太少，电机运动就会存在脉动，不平稳.要想电机运动平稳，合成磁场的位置就要一点一点变化。SVPWM就是能够实现合成磁场的方向位置在任意角度：1°，19.1°，99.8°，250.99°等,电机运行过程中就是通过SVPWM控制磁场的角度位置一点点的变化:0°->0.5°->1.0°->1.5°->2.0°->2.5°等 。

至少几条边就可合成任意方向旋转磁场?

SVPWM用正六边形的六条对角边加零矢量来合成的任意方向的磁场,那么最少几条边几条边就可以合成任意方向的磁场。只需要3条边就可以合成任意方向的磁场。6条边合成最大电压为六边形的内切圆的半径Vdc*√3/3=2/3Vdc*cos(30),3条边合成的最大电压为等边三边形的内切圆的半径Vdc/3=2/3Vdc*cos(60);

等幅值变换为什么要乘2/3?

三相合成的电压的幅值等于单相电压幅值的1.5倍,这里的单相电压是指相电压，逆变器三相桥所能输出的最大电压为2/3倍端电压(一相上桥臂打开，其余两相下桥桥臂打开),这就是乘2/3的原因

和FOC的区别

FOC是实现磁场定向控制的一个技术体系，这个体系包含SVPWM，SVPWM只是控制磁场的定向，电机控制的最终需求是力矩和速度的精准控制.这就需要在SVPWM的基础上增加电流PID以及坐标系的旋转等.

谁的电压是马鞍形?

端电压的波形才是马鞍波形，相电压的波形接近反电动势波形是正弦波.相电压等于端电压减中性点的电压.