机器视觉的优势及应用领域(下)

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描述

5.视觉处理器

视觉处理器集采集卡与处理器与一体。以往计算机速度较慢时,采用视觉处理器加快视觉处理任务,现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器,而且计算机也快多了,所以现在视觉处理器用的较少了。

【工业镜头】

1.工业镜头的接口:

C型:C型接口镜头与摄像机接触面至镜头焦平面(摄像机CCD光电感应处的位置)的距离为17.5mm

CS型:CS型接口距离为12.5mm,CS型镜头与CS型摄像机可以配合使用。C型镜头与CS型摄像机之间增加一个5mm的C/CS转接环可以配合使用,CS型镜头与C型摄像机无法配合使用。

F型:通用型接口,一般适用于焦距大于25mm的镜头。

【基本参数】

视场 :即FOV,也叫视野范围,指观测物体的可视范围,也就是充满相机采集芯片的物体部分。

工作距离 :即WD,指从镜头前部到受检测物体的距离,即清晰成像的表面距离。

分辨率 :图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨率特征尺寸,在多数情况下,视野越小,分辨率越好。

景深 :即DOF,物体离最佳焦点较近或比较较远时,镜头保持所需分辨率的能力。

焦距 (f):是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式,指从透镜的光心到光聚焦之焦点的距离,也是照相机中,从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。

焦距大小的影响情况 :焦距越小,景深越大;焦距越小,畸变越大;焦距越小,渐晕现象越严重,使像差边缘的照度降低。

失真 :又称为畸变,指被摄物平面内的主轴直线,经光学系统成像后变为曲线,则此光学系统的成像误差称为畸变,畸变像差只影响影像的几何形状,而不影响影像的清晰度。

光圈与F值 :光圈是一个用来控制镜头通光量的装置,它通常是在镜头内,表达光圈大小我们是用F值,如f2,f4。

【工业相机的选择要点】

1.视野范围 、光学放大倍数及期望的工作距离:在选择镜头时,我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头,有利于运动控制。

2.景深要求 :对于对景深有要求的项目,尽可能使用小光圈;在选择放大倍率的镜头时,在项目许可下尽可能选用低倍率镜头;如果项目要求比较苛刻时,倾向选择高景深的尖端镜头。

3.芯片大小和相机接口 :例如2/3镜头支持最大的工业相机耙面为2/3,它是不能支持1英寸以上的工业相机。

4.注意与光源的配合,选配合适的镜头。

5.可安装空间 :在方案可选择情况下,让客户更改设备尺寸是不现实的。

机器视觉

【机器视觉的工作原理】

机器视觉检测系统是采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来收取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,实现自动识别功能。

【机器视觉的应用领域】

1.识别

2.标准一维码、二维码的解码

3.光学字符识别(OCR)和确认(OCV)

4.检测

5.色彩和瑕疵检测

6.零件或部件的有无检测

7.目标位置和方向检测和测量

8.尺寸和容量检测

9.预设标记的测量,如孔位到孔位的距离

10.机械手引导

11.输出空间坐标引导机械手精确定位

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