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此次为大家带来一款闭环式、三维运动、压电螺钉驱动的压电运动平台。使用过压电螺钉运动平台的用户都会了解,一般情况下,这种运动平台都是开环的,没有闭环伺服控制传感器。但考虑到用户在大行程运动控制下对高精度的要求,芯明天专门设计、研发了XYZ65N81E26压电螺钉运动平台,该平台配备了增量式编码器,对运动行程、精度等可进行精确控制,且精度可达1.5μm。
芯明天XYZ65N81E26压电螺钉运动平台
特点
XYZ三维运动
配有闭环增量式编码器
行程±12.5mm/轴
纳米级分辨率
精度达1.5μm
运动原理
XYZ65N81E26压电螺钉运动平台是采用压电螺钉驱动,压电螺钉的运动是通过内部压电陶瓷的微运动,驱动螺纹杆旋转,从而沿着螺纹向前运动。螺纹杆的推动,使得载物移动平台台面的直线运动。
技术参数
产品设计的参数如下表所示。
型号 | XYZ65N81E26 |
运动自由度 | X |
集成传感器类型 | 增量式编码器 |
标称行程范围 | ±12.5mm |
速度 | 50μm/s |
闭/开环分辨率 | 80nm |
线性度 | 1.5μm |
重复度 | 1.5μm |
承载能力 | 1.5kg |
工作温度 | 0~50℃ |
质量(包含电缆) | 2.61kg |
材质 | 铝、钢 |
电缆长度 | 1.5m |
推荐控制器 | E53.D1E |
产品实测数据
下方测试结果是在1.5kg负载、28.8℃温度、31%湿度下测得。
运动轴 | X | Y | Z |
线性度 | 1.253μm | 1.327μm | 1.157μm |
重复度 | 1.439μm | 0.275μm | 1.134μm |
分辨率 | 80nm | 80nm | 80nm |
运行速度 | 55.30μm/s | 64.62μm/s | 54.50μm/s |
可定制参数、可定制真空版本
芯明天可根据用户的参数要求定制压电螺钉运动平台,自由选择一至三维运动版本,自由选配增量式编码器。此外,可定制真空兼容版本,真空度可达10^-6mbar以上。
应用
XYZ65N81E26压电螺钉运动平台是三维直线运动版本,因其大行程及高精度的特点,非常适用于半导体测试、晶圆检测、纳米压印、纳米计量、工业精密定位等领域。
配套控制器
XYZ65N81E26压电螺钉运动平台采用芯明天自研生产的E53.D1E压电伺服控制器,可通过串口与上位机进行连接通信,通过上位机软件,对压电螺钉运动平台进行运动的控制,可设置运动速度等参数。
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审核编辑 黄宇
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