芯明天闭环三维压电螺钉运动平台

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描述

此次为大家带来一款闭环式、三维运动、压电螺钉驱动的压电运动平台。使用过压电螺钉运动平台的用户都会了解,一般情况下,这种运动平台都是开环的,没有闭环伺服控制传感器。但考虑到用户在大行程运动控制下对高精度的要求,芯明天专门设计、研发了XYZ65N81E26压电螺钉运动平台,该平台配备了增量式编码器,对运动行程、精度等可进行精确控制,且精度可达1.5μm。

马达

芯明天XYZ65N81E26压电螺钉运动平台

特点

XYZ三维运动

配有闭环增量式编码器

行程±12.5mm/轴

纳米级分辨率

精度达1.5μm

运动原理

XYZ65N81E26压电螺钉运动平台是采用压电螺钉驱动,压电螺钉的运动是通过内部压电陶瓷的微运动,驱动螺纹杆旋转,从而沿着螺纹向前运动。螺纹杆的推动,使得载物移动平台台面的直线运动。

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技术参数

产品设计的参数如下表所示。

 

型号 XYZ65N81E26
运动自由度 X
集成传感器类型 增量式编码器
标称行程范围 ±12.5mm
速度 50μm/s
闭/开环分辨率 80nm
线性度 1.5μm
重复度 1.5μm
承载能力 1.5kg
工作温度 0~50℃
质量(包含电缆) 2.61kg
材质 铝、钢
电缆长度 1.5m
推荐控制器 E53.D1E

 

产品实测数据

下方测试结果是在1.5kg负载、28.8℃温度、31%湿度下测得。

 

运动轴 X Y Z
线性度 1.253μm 1.327μm 1.157μm
重复度 1.439μm 0.275μm 1.134μm
分辨率 80nm 80nm 80nm
运行速度 55.30μm/s 64.62μm/s 54.50μm/s

 

可定制参数、可定制真空版本

芯明天可根据用户的参数要求定制压电螺钉运动平台,自由选择一至三维运动版本,自由选配增量式编码器。此外,可定制真空兼容版本,真空度可达10^-6mbar以上。

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应用

XYZ65N81E26压电螺钉运动平台是三维直线运动版本,因其大行程及高精度的特点,非常适用于半导体测试、晶圆检测、纳米压印、纳米计量、工业精密定位等领域。

配套控制器

XYZ65N81E26压电螺钉运动平台采用芯明天自研生产的E53.D1E压电伺服控制器,可通过串口与上位机进行连接通信,通过上位机软件,对压电螺钉运动平台进行运动的控制,可设置运动速度等参数。

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其他压电螺钉运动平台

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审核编辑 黄宇

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